Управление 2 сервоприводами одним проводом?

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем DayGaik, 9 май 2025.

  1. DayGaik

    DayGaik Гик

    У меня сейчас в устройстве один привод, но при этом получается очень неудобное механически устройство. И кажется, что если вместо одного сделать 2 привода, то все очень сильно упростится.

    Но вот плата-то уже готова и у нее только один сигнальный провод.

    Можно ли сделать так, чтобы:
    - при сигнале 90 градусов оба привода вставали в в это положение
    - при сигнале < 90 работал привод 1, а второй продолжал стоять на 90, либо отключался.
    - при сигнале > 90 наоборот работал привод 2, а второй продолжал стоять на 90, либо отключался.
    Можно сделать небольшой гэп: 0-80 - работает первый. 100-180 - второй.

    Можно ли?
    Точнее, можно ли это сделать мелкой доработкой? Какой-нибудь пассивкой.

    Понятно дело, что можно тинькой разрулить, но это сложно: питания 5В там нет, придется и его городить.
     
  2. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Что такое сигнал 90 градусов?
     
  3. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    Для SG90, насколько помню, сигнал управления - ШИМ 50 Гц 5-50%. 50% <==> 180град.
    Значит 90град <==> 27% ШИМ.

    ТС-а больше интересует конечный результат, чем сам процесс конструирования. Отсюда раньше времени изготовленные платы и такие вопросы.
    ПС. Ремонтировал фирменные немецкие приборы хим.анализа (фирма Sartorius) с "на скорую руку сделанными" модернизациями. Так те были на протоплатах "в дырдочку и проволочку". Но так красиво "упакованные", что со стороны и не видно. Надеюсь ТС когда-нибудь поймет, что печатка - это пред-последнее что нужно разработке. (Последнее - это корпус))))) ).
     
    Последнее редактирование: 13 май 2025
  4. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    Если у процессора есть хотя бы один свободный пин - пробросить проводок от пина к серве - дело не хитрое.
     
  5. DayGaik

    DayGaik Гик

    Ну не уверен. У меня это уже 5 версия. Я думал что смогу решить задачу как мне двигать два троса одним приводом - не смог. Я не строг к себе. Не смог, ну значит не смог. Точнее смог, но работает нестабильно.
    И я решил вместо того чтобы заказывать новую плату, попробую выжать из уже заказанной максимум. Как я понял, проще к пину подпаяться. Либо временно тянуть только один трос.

    А так мне нравится процесс. Но когда я долго бьюсь и не получается что-то - это сильно выматывает(

    Так у меня весть проект - печатка, корпус, корпус привода и привод. И то не корпус привода, а кронштейн для крепления.
    А до этого было: корпус, плата и привод - всё) Ну еще бобышка на привод)

    Ого. Это же банально дорого: сажать кого-то, кто будет это паять в производственном масштабе?

    Мне вот интересно. Неужели совсем-совсем не понятно что я имею ввиду?
     
    Последнее редактирование: 16 май 2025
  6. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    Smt элементы паяют волной.
     
  7. parovoZZ

    parovoZZ Гуру

    В моем представлении сервопривод - это шаговый двигатель или сель-син. Что конкретно здесь - не написано.