Всем привет! Случилось так что в магазине Амперки не оказалось серв с контролем угла поворота.. пришлось взять 360 и программно управлять углом. Вот мой вариант. Буду рад выслушать дополнения и исправления. Величины servostop и задержка активности delay(3.85*poworot) выявлены опытным путём, они зависят от серва и мощности источника питания. Код (Text): #include <Servo.h> Servo myservo; int lastservopos = 0; int poworot; int servostop = 93; void setup() { myservo.attach(6); } void loop() { delay(5000); rotateservo(90); delay(500); rotateservo(180); delay(500); rotateservo(0); delay(500); rotateservo(90); delay(500); rotateservo(45); delay(500); rotateservo(135); delay(500); rotateservo(0); delay(500); rotateservo(360); delay(500); rotateservo(270); delay(500); rotateservo(225); delay(500); rotateservo(180); delay(500); } void rotateservo(int degree) { degree = constrain(degree, 0, 360); if (degree > lastservopos) { poworot = degree - lastservopos; myservo.write(0); delay(3.85*poworot); myservo.write(servostop); lastservopos = degree; } if (degree < lastservopos) { poworot = lastservopos - degree; myservo.write(180); delay(3.85*poworot); myservo.write(servostop); lastservopos = degree; } }