Устройство записи GPS трека и определения высоты

Добрый лень уважаемые форумчане.

Посоветуйте детальки плз, может кто сталкивался. Интересует:
1)Модуль которым можно замерить высоты над уровнем земли. Чем точнее тем лучше.
2)Модуль которым можно записать GPS трек пройденного расстояния.

По возможности хотелось бы рассмотреть что-то компактное, но обладающее большой точностью.

Заранее спасибо за помощь.

 

Любой GPS-приемник по вкусу с Serial-интерфейсом. Ищите приемник на максимальное количество каналов. Я как-то мучал GlobalSat BU355 - эдакая "таблетка" с магнитом для установки на крышу машины.
Для преобразования уровней сигналов из +/-12В в TTL возьмите микросхему MAX232/MAX3232 или аналог. Либо сразу ищите приемник, который выдает сигналы Serial-TTL (если такие бывают).

 

Вам надо:
1. GPS приемник
2. Разъем SD, чтобы трек на карточку писать
3. Батарейки/аккумуляторы
Ну и сама ардуина.

1 и 2 сразу есть тут, например: http://www.ebay.com/itm/Tinysine-GP...136?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d13f5ea10

Те что встраиваемые, а не в виде готового внешнего модуля, все такие и идут

 

Спасибо за информацию по GPS приемникам.
Еще вопрос, любой ли GPS приемник может мерить скорость?

И можете еще подсказать по поводу измерения высоты?

 

Высота и скорость выдается GPS приемником, если только Вы не превышаете высоту 18км и скорость в 1000 узлов

Еще можно измерять барометром с неплохой относительной точностью, но сами понимаете, это будет отчасти погодная станция.

 

Если виден 1 спутник - выдается только время/дата.
Если 2 спутника - только координаты на плоскости.
Если 3 и более - также выдается высота.
Чем больше спутников видно, тем точнее измерения.

 

В общем виде высота будет после 4х спутников, т.к. в уравнении 4 неизвестных: 3 координаты и время

 

Ок, спасибо, будем пробовать.

 

Чтобы получить точную высоту, надо использовать и GPS-приемник и барометр. Дело в том, что показания GPS-приемника "скачут" и их приходится фильтровать сложными способами, а показания барометра "плывут" - для него нужна опорная точка (т.к. давление меняется не только с высотой, но и со временем). Сопрягая эти два источника входных данных можно получить очень точные и стабильные показания. Такой метод применяется, например, в дорогущих GPS-часах Suunto. Пробовал их в деле во французских альпах - показания совпадают с данными о высоте на информационных табличках.

На плоскости, кстати, тоже полезно пользоваться дополнительным источником данных для того, чтобы победить "пляску" GPS-приемника. Очень хорошие результаты даёт использование акселерометра: если GPS-приемник прыгнул на 2 метра, а ускорения не было, значит это погрешность и её надо отбросить.

 

Для повышения точности полезно иметь приемник GPS+Глонасс. Чем больше видно спутников, тем меньше будет погрешность. Проверено.
Кстати, в показаниях приемника есть такие параметры, как оценка величины погрешности, их тоже можно как-то учитывать.
Все зависит от желаемой точности. Метры даст и обычный приемник, для сантиметров понадобится станция дифференциальной коррекции (которые Рогозин недавно позакрывать грозился).

 

Информация нужна чем точнее тем лучше.
А как именно можно программно обработать данные для получения большей точности?
Что за станции дифференциальной коррекции?

 

Такую станцию при большом желании можно и самостоятельно собрать.
Нужно иметь точку на местности, координаты которой точно известны. В этой точке размещается приемник. Станция знает свои истинные координаты и координаты, полученные со своего приемника. Разницу между координатами станция передает в эфир. Ваше устройство принимает координаты со своего приемника и поправку от станции. Затем производит вычитание и получает более точные данные.
Чем ближе будет станция к Вашему устройству, тем точнее будет поправка.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Системы_дифференциальной_коррекции
Вот только не знаю, насколько эффективна будет самопальная станция, тут только эксперимент поможет.

Кстати говоря. Вам нужно точно измерять абсолютную высоту или относительную?

 

Относительную.

 

Тогда должно хватить и барометра. Главное, чтобы погода резко не поменялась во время записи трека

 

Если это спортивное устройство для записи тренировки, то можно нормировать барометр при отсечке круга.

 

А есть ли доступные для новичков модули с GPS+Глонасс? И даже если есть - не дорогова-то ли будет? У меня знакомый работал раньше в конторе, разрабатывающей трекинговые системы для автомобилей. GPS+Глонасс они применяли в добровольно-принудительном порядке (оборудовали троллейбусный парк, там Глонасс был обязателеным условием). Их опыт был провальным: Глонасс периодически вносил ТАКИЕ помехи, что отфильтровать их было невозможно. Сейчас, говорят, лучше стало, но использовать Глонасс для повышения точности все равно нерационально - +1 к точности, но -10 к потреблению питания и -20 к надежности.

Сингл GPS высоту даёт не очень точно, особенно в состоянии покоя. Проверял, опять же, в Альпах - до 15-20 метров разброс был. При этом среднее арифметическое за длительный промежуток времени даёт точный результат, но встаёт вопрос отделения помех от полезного сигнала: может это не помехи, а сам наблюдаемый объект прыгает

 

Есть много способов. Самый простой - это запихивать измерения в массив каждый раз сортируя его и выдавать потребителю значение из середины массива. Тогда резкие скачки не будут вообще влиять на результат. Но с любой фильтрацией главная проблема в том, что появляется инертность. Например, если даже массив из 3х элементов и измерения координат производятся раз в секунду, то сигнал будет запазывать на 2 секунды.

 

Это надо будет иметь оооооочень большое желание Особенно, если новичёк.

 

Т.е - это просто передатчик точных координат ? и если их изначально на земле расставить по квадрату (или н-угольнику) , то спутники уже будут не нужны ? Например, в гараже, где ЖПС ... нет. Понятно, что площадь покрытия определяется "геометрией" передатчиков... Но сработает ?

 

Передаются точно известные координаты точки + GPS-координаты, полученные в этой же точке. Между координатами существует некоторая разница. Эта разница вычитается из GPS-координат приемника, находящегося в произвольной точке. Таким образом точность определения координат повышается.
Локальные системы позиционирования тоже существуют, но там все намного сложнее, чем просто передача координат известных точек.