Привет! Для железяки с ESP32 мне нужно запустить RTOS. В настоящее время прошивка сделана на ESP-IDF v4 и написана на C. Сейчас нужно делать новую и гораздо более сложную. Хотелось бы как-то перейти на C++ Пожалуйста, посоветуйте, какой стек / фреймворк будет хорош для этого, если вообще возможно...
