Хватит ли скорости Arduino Micro для управления квадрокоптером?

Хватит ли скорости? (управление высокоскоростное, квадрокоптер должен уметь зависать на месте с минимальными отклонениями в 2-3 мм в секунду, множеств датчиков)

 

"множество" это сколько? опять же - аналоговые датчики или цифровые? Если аналоговые, атмега меряет с частотой 15-16 кГц, так что должно хватить. Хотя сейчас можно 32 битники на коптеры ставить, но 8 битники вполне.

 

На меге летают - ArduPilot. Я не думаю что она быстрее микро, у микро просто "ножек" и памяти не хватит.

 

хватит. тем более если код писать в с с асм функциями. зачем там куча ног? 4 скорости - выходы, 6 входов гироскопов и акселерометров.

 

я что-то там функций не заметил)

 

А я разве написал что они там есть? В чем смысл вашего текста, я честно говоря не понял.

 

нет, как написано так и читается "писать на с с функциями на асме" и именно так и хотел сказать , а не "писать на асме". Чай не тинька, 32к команд вручную писать шершаво. Пишете код на с, а критичные к скорости части пишете на асме. Я например так пишу программы управления по шинам Color Kinetics (проприетарная шина Philips) или NRZ 800 кбод( а там реально нужно втрое быстрее, каждый бит передается за три фрейма). Прямо из с можно вызывать функции написанные на асме, передавая переменные через определенные регистры.

 

читается это как я выделил а "..в с.. " мозг просто проигнорировал не найдя логического объяснения!было бы написано хотя бы "..в Си.." или "..а с,.."

 

если книжка Кернигана / Ритчи называется"язык программирования с", зачем я буду писать "си"?
Тем более что разница между функциями и подрограммами чисто номинальная, в с функции - в ассемблере подпрограммы. Вот и вся разница. В лоб и по лбу.