Что значит "нерегулируемого 6-20В„? Нельзя будет шимить или будет выдаваться напряжение питания, а не 5В?
"от нерегулируемого внешнего источника питания" -- значит, от такого, напряжение на котором не стабилизировано и может меняться (например, аккумулятор). Меняться (или находиться стабильно -- например, блок питания 12 В) должно в диапазоне 6-20 вольт. Больше нельзя (плата сгорит), меньше не рекомендуется (не менее одного вольта будет падать на стабилизаторе). Данному источнику питания требуется стабилизатор -- подключаем его к 30 пину, с которым, по всей видимости, соединён встроенный на плате. А если есть источник питания с собственным стабилизатором на 5 вольт -- можно подключить его в обход стабилизатора на плате, пин будет другой.
Если еще упростить, то: Источник питания напряжением от 6 до 20 Вольт. А регулированием его до нужных 5-ти Вольт займётся стабилизатор на Ардуино.
