Иногда нет времени на создание собственного драйвера для коммутации обмоток шагового двигателя, а есть желание полностью сконцентрироваться на конструировании робота. В этом случае помогают готовые решения - шаговые приводы с уже готовыми встроенными блоками управления, такие как SMD-mini - http://electroprivod.ru/smd-mini.htm SMD-1.6 mini - готовый шаговый привод с интегрированным драйвером - максимальный крутящий момент - 4,4 кгс*см, габариты - 42x42x65мм SMD-2.8 mini - готовый шаговый привод с интегрированным драйвером - максимальный крутящий момент - 18,9 кгс*см, габариты - 56x56x97мм
Цены бы хоть озвучили А то даже на сайте ничего не написано, как будто это секрет или случайное число, придумываемое в зависимости от статуса или внешнего вида покупателя.
Шаговый двигатель 4.4 кгс*см с интегрированным блоком управления SMD-1.6 mini - 2900 руб. Шаговый двигатель 18.9 кгс*см с интегрированным блоком управления SMD-2.8 mini - 3800 руб.