Шаговый двигатель вращаться должен через управление кнопками

Добрый день / вечер / утро
Возникла проблема в коде....
Помогите понять где ошибка в коде !

Железо: Ардуиони UNO, шаговый двигатель, резистор переменный на 10 ком, 2 кнопки.
Задача: Вращать двигатель управляя кнопками, при этом скорость двигателя регулируется резистором.

Ниже представлен код, компилятор ругается на последнюю строку, подскажите где не верный код !
Ткните пальцем !

/* Управление шаговым двигателем, подключенного к контроллеру на базе микросхемы L298*/
#include <Stepper.h> // Подключаем библиотеку управления шаговыми двигателями
const int StepsForRotation=200; // 200 шагов на оборот - 1.8 градуса на один шаг
Stepper stepmotor (StepsForRotation, 4,5,6,7); // Инициализируем шаговый двигатель 200 шагов на оборот, управление обмотками через 4,5,6,7 цифровые выходы




const int buttonPin = 8; //подключение кнопки
const int buttonSin = 9; //подключение кнопки
int buttonState = 0; //переменная состояния кнопок


void setup()
{
pinMode(buttonPin, INPUT); //обозначаем пин 8 входом
pinMode(buttonSin, INPUT); //обозначаем пин 9 входом
int Napr = 0; // переменная направления вращения двигателя варианты значений 1 / 0 / -1
}


void loop()

{
int sensorValue = analogRead(A0); // на А0 переменныый резистор им регулируем скорость вращения
float Scor = sensorValue * (190 / 1023.0); // определяем скорость вращения шагового двигателя
stepmotor.setSpeed (Scor) ; // устанавливаем скорость вращения
buttonState = digitalRead(buttonPin); // Считываем показания на кнопке пин 8
if (buttonState == HIGH) {
(Napr = 1); // если кнопка нажата то Napr переменная равна 1 шаговый двигатель должен сделать 1 шаг
}
else {(Napr = 0)}; // если кнопка не нажата мотор сделает 0 шагов
buttonState = digitalRead(buttonSin); // считываем показания на кнопке пин 9
if (buttonState == HIGH) {
(Napr = -1); // если кнопка нажата сделать шаговому двигателю -1 шаг
}
else {(Napr = 0)}; // если кнопка не нажата двигатель сделает 0 шагов
stepmotor.step(Napr) ; // Дивагеть должен сделать кол-во шагов согласно переменной Napr ( ругается на эту строку ) что хочет понять не могу

}

 

Сделайте переменную int Napr глобальной или перенесите переменную в loop static int Napr
и забыли ;

 

На самом деле вроде просто, но у меня не получается, тут ведь много тонкостей.
Могу я вас попросить скопировать код, отредактировать в текстовом редакторе, вставить обратно ?

 

Только что так сделал, теперь ругается на предпоследнюю строку.....
@Limoney рассчитываю на вас !

 

Код (C++):

/* Управление шаговым двигателем, подключенного к контроллеру на базе микросхемы L298*/
#include <Stepper.h> // Подключаем библиотеку управления шаговыми двигателями
const int StepsForRotation = 200; // 200 шагов на оборот - 1.8 градуса на один шаг
Stepper stepmotor (StepsForRotation, 4, 5, 6, 7); // Инициализируем шаговый двигатель 200 шагов на оборот, управление обмотками через 4,5,6,7 цифровые выходы

const int buttonPin = 8; //подключение кнопки
const int buttonSin = 9; //подключение кнопки
int buttonState = 0; //переменная состояния кнопок

void setup()
{
  pinMode(buttonPin, INPUT); //обозначаем пин 8 входом
  pinMode(buttonSin, INPUT); //обозначаем пин 9 входом
}

void loop() {
  static int Napr = 0; // переменная направления вращения двигателя варианты значений 1 / 0 / -1
  int sensorValue = analogRead(A0); // на А0 переменныый резистор им регулируем скорость вращения
  float Scor = sensorValue * (190 / 1023.0); // определяем скорость вращения шагового двигателя
  stepmotor.setSpeed (Scor) ; // устанавливаем скорость вращения
  buttonState = digitalRead(buttonPin); // Считываем показания на кнопке пин 8
  if (buttonState == HIGH) {
    (Napr = 1); // если кнопка нажата то Napr переменная равна 1 шаговый двигатель должен сделать 1 шаг
  }
  else {
    (Napr = 0);
  }
  // если кнопка не нажата мотор сделает 0 шагов
  buttonState = digitalRead(buttonSin); // считываем показания на кнопке пин 9
  if (buttonState == HIGH) {
    (Napr = -1); // если кнопка нажата сделать шаговому двигателю -1 шаг
  }
  else {
    (Napr = 0);
  } // если кнопка не нажата двигатель сделает 0 шагов
  stepmotor.step(Napr) ; // Дивагеть должен сделать кол-во шагов согласно переменной Napr ( ругается на эту строку ) что хочет понять не могу
}