Шаговый двигатель и переменный резистор

Доброго времени суток.
Подскажите, как реализовать управление шагами шагового двигателя с помощью переменного резистора?
Наброски есть, но как сделать, чтобы резистор опрашивался постоянно, и, если его положение изменилось, то соответственно изменить кол-во шагов двигателя?
Двигатель - 85 шагов на оборот.
С таким кодом, что у меня есть, каждые 5 секунд опрашивается переменный резистор и выставляется соответствующее положение шагов. Как доработать, чтобы опрашивался все время? И если новое положение резистора меньше, чем старое, то чтобы двигатель двигался назад на разницу шагов.

Спойлер: Код

Код (C++):

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 85;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  myStepper.setSpeed(60);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int sensorValue = analogRead(A0);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  myStepper.step(voltage * 17);
  delay(5000);
}

 

Чашечка чая и все решил.
Возможно ли как-то снизить чувствительность аналогового входа? Достаточно пальцем дотронуться до корпуса резистора, как он воспринимает это как импульс.

Спойлер

Код (C++):

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 85;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int currentstep = 0;

void setup()
{
  myStepper.setSpeed(60);
}

void loop()
{
  int sensorValue = analogRead(A0);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  int newstep = voltage * 17;
  myStepper.step(newstep - currentstep);
  currentstep = voltage * 17;
}
 

 

Можно и даже нужно не трогать пальцами электронные компоненты.

 

Не помогает.. Резистор сейчас в пластиковом корпусе всего устройства, на штоке резистора пластиковая ручка. Дотрагиваюсь до ручки - шага 3,4 мотор делает.

 

Так это вы ручку качаете, изменяя контакт. Ищите что-то более механически жесткое.

 

Программно уменьшайте чувствительность, как вариант. Т.е. чтобы на один шаг приходилось большее изменение положения резистора. У вас есть newstep и currentstep - просто накапливайте между ними разницу, и пока она меньше определённого значения - никуда не шагайте, как только она больше определённого значения - делайте шаг, и вычитайте из этой разницы минимальное значение. Как-то так, навскидку (со знаками там надо посмотреть, чего делать, когда резистор в разные стороны крутится - не стал особо заморачиваться, ещё раз повторюсь - навскидку написал, главное идея):

Код (C++):

const int stepsPerRevolution = 85;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int laststep = 0;
int difference = 0;
#define MINIMAL_STEP 30

void setup()
{
  myStepper.setSpeed(60);
}

void loop()
{
  int sensorValue = analogRead(A0);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  int newstep = voltage * 17;
  difference = laststep - newstep;
  laststep = newstep;

  if(abs(difference) >= MINIMAL_STEP)
  {
    int neg = difference < 0? -1 : 1;
 
    myStepper.step(neg*MINIMAL_STEP);
 
    if(difference > 0)
        difference -= MINIMAL_STEP;
    else
        difference += MINIMAL_STEP;
  }
}

Ну и, конечно, изменение положения может быть в несколько раз больше, чем MINIMAL_STEP - это тоже надо учитывать, и в цикле делать, заменив if на while.

 

Все решил. Мотор ходил туда-сюда из-за плохого источника питания (начал разряжаться аккумулятор), а в механизме есть пружина, соответственно она вал мотор в одну сторону, а дуина в другую. Получилось что-то вроде перетягивания каната.
Как только подключил хороший ИП - мотор стал отзываться на резистор прекрасно.