Шаговый двигатель + тензодатчик = дозатор -нужна помощь.

Ой не, не сегодня. )

 

Почему? Про обёртку над первым таймером в виде класса TimerOne Он удобный просто.

 

Я бы не догадался бы как написать. Еще раз спасибо. Вы реально помогли.
Может подскажите еще один момен, у меня пока процесс отладки. Залил скетьч, движок включился и крутится невзирая на ves, вот код:
void Timer1_action_1()
{
if (ves <=50) {
digitalWrite(9, !digitalRead(9));
}
но когда вес перевалил за отметку 50грамм, шаговик остановился и больше не запускается если после этого вес стал 30 грамм или 0 грамм. Хотя во втором коде if (ves >=50 && ves <=100), шаговик работает с пониженой скоростью , останавливается при выходе из граници до 50 и свыше 100 и включается если VES в указанном интервале.

 

Объявите переменную ves с модификатором volatile

 

Возможно я неправильно что то в настройках указал. Смогли бы вы просмотрть? Когда было указано два таймера. А также хотел спросить сколько Timer1.setPeriod () можно указывать? Можно их указать 2 или 3?

volatile int ves; ------ к сожаленью не помогло.

void setup()
{
//////////////////////////////////////// 1-й таймер
Timer1.initialize(100); // скорость вращения быстрая
Timer1.pwm(9, 512);
pinMode(9, OUTPUT);
Timer1.attachInterrupt(Timer1_action);
/////////////////////////////////////////// 2-й таймер
Timer1.setPeriod (500); // скорость вращения медленная
Timer1.setPwmDuty(9, 512);
pinMode(9, OUTPUT);
Timer1.attachInterrupt(Timer1_action_1);
////////////////////////////////////////*.*дальше есть остальной код но я его не указал,он таймеру не относится.
void Timer1_action()
{
if (ves < 49) {digitalWrite(9, !digitalRead(9)); } // вес больше 50 грамм, происходит переход к 2-у таймеру и скорость вращения двигателя уменьшается, а со 2-го на 1-й не происходит.
}
void Timer1_action_1()
{
if ( ves > 50 && ves < 100) {digitalWrite(9, !digitalRead(9));}
}
void loop()

 

Посмотрите внимально код класса TImer1 и вы увидите, что для attachInterrupt - там только один обработчик, все последующие вызовы - устанавливают новый обработчик, сбрасывая предыдущий.

Вам нужен ШИМ на таймере, вы уверены? Короче, код простейший:

Код (C++):

volatile int ves = 0;
volatile bool vesUpdated = false;

void Timer1_action()
{
 if(!vesUpdated)
    return;

    vesUpdated = false;

    if (ves > 50 && ves < 100)
    {
        // ставим среднюю скорость, когда вес в диапазоне (50,100)
        Timer1.setPeriod(200);
    }
    else if(ves >= 100)
    {
        // ставим маленькую скорость, когда вес в диапазоне [100,бесконечность)
        Timer1.setPeriod(400);
    }
    else
    {
        // ставим быструю скорость, когда вес в диапазоне [0,50]
        Timer1.setPeriod(100);
    }

}

void setup()
{
    Timer1.initialize(100); // скорость вращения быстрая
    Timer1.attachInterrupt(Timer1_action);
}

void loop()
{
    int oldVes = ves;
    ves = ...; // тут как-то получаем в переменную ves значение
    vesUpdated = (ves != oldVes); // говорим обработчику таймера, что значение веса изменилось, если реально были изменения
   
}
 

Что может быть проще - я не знаю.

 

Для меня понятен процесс, но написание самого кода требует определенных знаний, умений и навыков. Нигде даже близко не было примера о том как и где указывать setPeriod. Из того, что я увидел, прочитал в документации и как понял - я написал, но оно оказалось абсолютно неверным. Я понимаю, что данный уровень владения програмирования многово стоит и ВАМ БОЛЬШОЕ СПАСИБО, что помогли.
Да и ещё, вот эта ветка ::
if(!vesUpdated)
return;
vesUpdated =false;
с ней работа не получается, не знаю почему, шаговик не работает. Ее убрал и вроде бы все заработало.

 

Потому что этот флаг надо устанавливать тогда, когда вес изменился. Тогда не будет лишнего и совершенно ненужного дёрганья setPeriod. И, ЕСТЕСТВЕННО, до этой проверки надо шагать шаговиком:

Код (C++):

void Timer1_action()
{
// ВОТ ТУТ ШАГАЕМ ШАГОВИКОМ!!!!!!!!!

if(!vesUpdated)
    return;

    vesUpdated = false;

    if (ves > 50 && ves < 100)
    {
        // ставим среднюю скорость, когда вес в диапазоне (50,100)
        Timer1.setPeriod(200);
    }
    else if(ves >= 100)
    {
        // ставим маленькую скорость, когда вес в диапазоне [100,бесконечность)
        Timer1.setPeriod(400);
    }
    else
    {
        // ставим быструю скорость, когда вес в диапазоне [0,50]
        Timer1.setPeriod(100);
    }

}

 

Добрый вечер, подскажите еще один момент, когда вес находится в этом диапазоне от 100 грамм скорость уменьшается, но когда вес превышает 150 грамм шаговик не останавливается и продолжает работать.
else if (ves >= 100 && ves <=150) { // ставим маленькую скорость, когда вес в диапазоне, по идеи шаговик должен остановится при выходе за граници указанного веса?
Timer1.setPeriod(400);

Я конечно данную команду удалил бо после преодаления 150 грамм шаговик переходил на быструю скорость.

В этом коде я указал аппаратное отключение ШД:
else if (ves >= 150){
digitalWrite(enPin, HIGH), //принудительно выключает шаговик подовая высокий сигнал.

 

Таймер кто останавливать будет, когда шагать не надо?

 

Я даже не знаю. Все завязано на одной переменной - "ves". Можно как либо остановить таймер при достижении заданной величины "ves"? Допустим 200грамм, а потом кнопкой запустить.

 

Вы будете начинать читать те методы, которые есть в классе TimerOne, или я буду работать для вас подсказкой? Вам всё равно надо учиться, так?

Открываем вот это: https://github.com/PaulStoffregen/TimerOne/blob/master/TimerOne.h - и видим, что там есть методы start, stop, resume - их названия о чём-то вам говорят?

 

Вы совершенно правы, сейчас вы были для меня подсказкой, палочкой выручалочкой - за что вам ОГРОМНОЕ СПАСИБО. Я не знаю, что бы я делал, если бы вы не помогли. Я далеко не програмист и вникать в "высшие материи" без навыков и знаний, это ..., это..., это..., даже слов нет. .
С Божьей помощью, собрал своими руками кофе обжарочную машину, собирал полностью с нуля. Сначала на 2кг, после на 5кг, после на 12кг закладки. Научился жарить кофе без учителя и наставников, конечно кг 50 кофе попросту испортил.
Когда фасовать руками устал, решил что нужно сделать дозатор. Купить его конечно можно как и кофемашину - но цены просто космос. Да и точность дозировки у них храмает +- 10грамм, что не очень то и гуд.
И тут как раз есть ардуино, шаговик и руки, а вот мозгов для програмирования нету. Куда идти, куда податся? Вот и пришел сюда.

Спасибо, будет чем на досуге занятся.

 

Для начала - надо почитать/посмотреть основы программирования. Лучшим вариантом будет - почитать. Потом - потихоньку учиться разбираться и читать документацию и заголовочные файлы к библиотекам. Попутно - настраивая мозг на программистское мышление. И всё получится, со временем. Единственное, чего вот точно не стоит делать - это браться сразу за более-менее сложные проекты, обманувшись кажущейся лёгкостью освоения платформы.

Применительно к вашей задаче: она, по сути, довольно простая, и описывается понятным алгоритмом. Чтобы научиться понимать, как должна работать программа, я всем советую делать так: открываете проект, и там, где должен быть код - пишете не код, а комментарии, например:

Код (C++):

// читаем с датчика
// если значение в диапазоне 0-100, то
// включаем светодиод,
// уменьшаем скорость шагания.

// если значение с датчика изменилось, то
// обновляем показания на дисплее

Потом между комментариями - пишете код. Есть ещё такой способ понимания алгоритмов, называется - псевдокод: это код на некоем несуществующем языке программирования, написанный для демонстрации работы алгоритма. После того, как приходит понимание о работе алгоритма - псевдокод легко портируется на любой язык программирования

Применительно к вашей задаче этот псевдокод выглядит так:

Код (C++):

int weight = 0; // вес предмета
bool isTimerRunning = false; // флаг того, что двигатель шагает

void timerAction() // обработчик тика таймера
{
    // шагаем двигателем
    stepper.step();
}

void setup()
{
    // настраиваем таймер
    timer.initialize(100);
    timer.attachInterrupt(timerAction);
 
    // запускаем таймер
    isTimerRunning = true;
    timer.start();
}

void loop()
{
    // получаем текущий вес
    int currentWeight = getWeight();
 
    if(currentWeight != weight) // вес изменился, надо проанализировать, что сделать
    {
        weight = currentWeight; // сохраняем текущий вес
     
        if(weight < 50) // слишком маленький вес, надо остановить двигатель
        {
            isTimerRunning = false;
            timer.stop();
        }
        else if(weight < 100) // вес в диапазоне 50-99
        {
            // надо установить быструю скорость
            timer.setPeriod(100);
        }
        else if(weight < 200) // вес в диапазоне 100-199
        {
            // надо установить среднюю скорость
            timer.setPeriod(200);
        }
        else if(weight < 500) // вес в диапазоне 200-499
        {
            // надо установить маленькую скорость
            timer.setPeriod(400);
        }
    }
 
    // обрабатываем нажатие условной кнопки
    if(button.isClicked())
    {
        // кнопку кликнули. Допустим, у нас по клику кнопки надо запускать двигатель,
        // а по повторному клику - останавливать.
        if(isTimerRunning)
        {
            isTimerRunning = false;
            timer.stop();
        }
        else
        {
            isTimerRunning = true;
            timer.start();
        }
    }
}

Вот и вся ваша задача, собственно. Осталось только чуть подправить наполнение - и алгоритм будет работать, реагируя на смену веса. Ну и плюс ещё на кнопку реагировать

Такие дела, короче.

 

не проще ли сразу блоками нарисовать? Гораздо нагляднее.

 

Ну рисую я диаграммы UML иногда - дык джуниоры часто просто не вдупляют, совсем. Хотя и картинка. А вот ткнуть в псевдокод, пущай учатся читать именно код, а не картинки - лучше доходит

 

Джуниоры, закончившие профильный ВУЗ, зачастую даже в псевдокод не вдупляют ( многараз в жизни встречался с таким). В таких случаях, я всегда советовал съездить в судмедэкспертизу при областной больнице, и купить себе мозг, чтобы хотькакойнить был.

 

UML это что? Есть же стандартные блоки алгоритмизации.

 

это унифицированный язык моделирования. каждый IT скудент, мнящий себя будущим говнокодером, должен знать его на 3+ хотя бы.

 

Паровоз, ты меня удивляешь. UML стандартнее некуда, тащемта. На всякий случай оставлю это здесь: https://ru.wikipedia.org/wiki/UML