Шум на датчике далласа db18b20

Всем привет, ребят я делаю автоматический подсос на карбюратор и веду ход проекта на драйве, работает он в зависимости от температуры и оборотов двигателя, почти все проблемы решены кроме показаний датчика далласа, а они собственно периодически вылетают такие :-0.006 и 85. При чем эти цифры появляются не только на заведенной машине, но и при питании от USB компьютера. Грешу на ошибки в скетче:

Код (C++):

#include <OneWire.h> // Инициализация библиотеки шины OneWire.
#include <Servo.h> // библиотека для управления серво
Servo servo;  //объявить серво - назвать servo
OneWire ds(4);  //подключение датчика к 4 пину
byte addr[8]={0x28, 0xFF, 0x7C, 0x51, 0xC0, 0x17, 0x01, 0xDC}; // адрес датчика, необходимо ввести адрес своего датчика
float Temp; // переменная значений температуры
int s; // переменная угла поворота серво
int zaslonka; // переменная положения воздушной заслонки
// Переменные для тахометра
unsigned long RPM_impuls;  // переменная считает импульсы тахометра
int RPM = 0;                // переменная измеренных данных тахометра
unsigned long cur_ms = 0;  // переменная для вычисления отрезков времени температуры
unsigned long prev_ms = 0; // переменная для вычисления отрезков времени оборотов


void setup() {
  Serial.begin(9600); // вывод в порт даных по температуре и оборотам
  pinMode(2, INPUT); // тахометр задаем пин на вход
  digitalWrite(2, HIGH); // включаем подтягивающий резистор на 2 пине
  attachInterrupt(0,RPMmetr,RISING); //задать функцию прерывания на 2 пин
  servo.attach(7);  //серво подключен к 7 порту,заслонка открыта
}

void loop()
{
getOboroti();  //функция оборотов
getTemperature();  //функция температуры
}
int getTemperature()
{
ds.reset(); //сброс датчика
ds.select(addr); //выбор адреса датчика
ds.write(0x44); //команда на расчет температуры
if (millis() - cur_ms > 1000) //считаем температуру, через каждую секунду
{
  cur_ms = millis(); // обнуляем отрезок времени
ds.reset(); //сброс датчика
ds.select(addr); //выбор адреса датчика
ds.write(0xBE); //команда чтения температуры
Temp =  (ds.read() | (ds.read()<<8))/16.0; //формула расчета температуры
Serial.println(Temp); // выводим температуру на экран
Serial.print(" C");
  }
 
return Temp; // прекращение вычислений в функции, возвращение значения температуры
  }
int getOboroti()
{
 
if (millis() - prev_ms > 1000) //считаем обороты, через каждую секунду
{
// Считаем тахометр
    RPM=((RPM_impuls*30000)/(millis() - prev_ms)); // формула расчета оборотов
                                     
    RPM_impuls=0;                    // обнуляем счетчик прерываний
    prev_ms = millis();                // обнуляем отрезок времени
  Serial.println(RPM);  // выводим обороты на экран
  Serial.print(" Об/мин");
  //Начало блока управления воздушной заслонкой

// 1я ступень, прогрев до 5 градусов
 
   if (Temp<=5 && RPM==0) {   // двигатель заглушен
       
    servo.write(175);  // закрываем заслонку полностью
}
s=servo.read();
if (Temp<=5 && RPM>2300) {   // двигатель запущен, регулируем обороты не выше 2300
       
    s--;
    servo.write(s);  // снижаем обороты
}
if (Temp<=5 && RPM>100 && RPM<2000) {   // двигатель запущен, регулируем обороты не ниже 2000
   
    s++;
    servo.write(s);  // повышаем обороты
}
// 2я ступень, прогрев до 40 градусов
if (Temp>5 && Temp<=40 && RPM==0) {   // двигатель заглушен и частично прогрет
 
    servo.write(90);  // прикрываем заслонку
}
s=servo.read();
if (Temp>5 && Temp<=40 && RPM>1600) {   // двигатель запущен и частично прогрет, регулируем обороты не выше 1600
   
    s--;
    servo.write(s);  // снижаем обороты
}
if (Temp>5 && Temp<=40 && RPM>100 && RPM<1400) {   // двигатель запущен и частично прогрет, регулируем обороты не ниже 1400
   
    s++;
    servo.write(s);  // повышаем обороты
}

// 3я ступень, завершение прогрева
if (Temp>40) {   // двигатель прогрет достаточно, для поддержания холостых
 
    servo.write(30);  // открываем заслонку полностью
}
//конец блока управления воздушной заслонкой
s=servo.read();
zaslonka = map(s, 175, 30, 0, 100); // перевод угла открытия сервопривода в проценты открытия
  Serial.println(s);  // выводим угол сервопривода на экран
  Serial.print("угол серво");
  Serial.println(zaslonka);  // выводим % открытия воздушной заслонки
  Serial.print(" % откр");
}
 
  return RPM; // прекращение вычислений в функции, возвращение значения оборотов
}
// Запуск счетчика прерываний тахометра с нуля
void RPMmetr()
{
   RPM_impuls++;
}

Видео и ссылку на бортжурнал для более ясного понимания можно закинуть или это бан?

 

ПОЧЕМУ как только человек прочитал букварь по ардуино - его тянет что-то приколхозить к своей машине?
на драйве больше половины подобных проектов - полная чушь.
Код, небось. списали где-то?

В вашем коде вы НЕПРЕРЫВНО долбите датчик командой reset. Странно. что он у вас вообще что-то показывает.
Когда исправите это - почитайте. как читать данные датчика с контролем CRC
Проблема с неправильными значениями в этом.

 

Я бы и не стал ардуино увлекаться, если бы не эта идея.
Подозревал, что слишком часто опрашиваю датчик, спасибо за подсказку, попробую исправить.

 

зависит от разрешения - не буду уточнять но не чаще чем раз за 750 мс

 

Для активного питания, если не ошибаюсь достаточно 100мс

 

время измерения зависит от разрешения и прописано в даташите. Читайте документацию чтобы не гадать.
Для 12 бит Рокки прав - не менее 750мс
Читать датчик чаще, чем он измеряет температуру - бессмысленно
Но к проблеме получения неправильных значений это прямого отношения не имеет

 

зачем читать 12 бит, если погрешность датчика укладывается в 8 бит?

 

Я своего ничего не придумываю, беру из примеров. Без задержки есть два вот таких варианта

Код (C++):

#include <OneWire.h>

OneWire ds(8); // Объект OneWire

int temperature = 0; // Глобальная переменная для хранения значение температуры с датчика DS18B20

long lastUpdateTime = 0; // Переменная для хранения времени последнего считывания с датчика
const int TEMP_UPDATE_TIME = 1000; // Определяем периодичность проверок

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  detectTemperature(); // Определяем температуру от датчика DS18b20
  Serial.println(temperature); // Выводим полученное значение температуры
  // Т.к. переменная temperature имеет тип int, дробная часть будет просто отбрасываться
}

int detectTemperature(){

  byte data[2];
  ds.reset();
  ds.write(0xCC);
  ds.write(0x44);

  if (millis() - lastUpdateTime > TEMP_UPDATE_TIME)
  {
    lastUpdateTime = millis();
    ds.reset();
    ds.write(0xCC);
    ds.write(0xBE);
    data[0] = ds.read();
    data[1] = ds.read();

    // Формируем значение
    temperature = (data[1] << 8) + data[0]; temperature = temperature >> 4;
  }
}

и

Код (C++):

#include <OneWire.h>
OneWire  ds(2);
byte addr[8]={0x28,0x04,0x13,0x80,0x06,0x00,0x00,0xF8};
volatile int celsius;
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
pinMode (13,OUTPUT);
WDTCSR=(1<<WDCE)|(1<<WDE); //установить биты WDCE WDE (что б разрешить запись в другие биты
WDTCSR=(1<<WDIE)| (1<<WDP2)|(1<<WDP1); // разрешение прерывания + выдержка 1 секунда
// (55 страница <a href="<a href="http://www.atmel.com/images/Atmel-8271-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega48A-48PA-88A-88PA-168A-168PA-328-328P_datasheet_Complete.pdf" rel="nofollow">http://www.atmel.com/images/Atmel-8271-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega48A-48PA-88A-88PA-168A-168PA-328-328P_datasheet_Complete.pdf</a>" rel="nofollow">даташита</a>)
// снять все ремарки если нужно поменять разрешение
//  ds.reset(); // сброс шины
//  ds.select(addr); //выставить адрес
//  ds.write(0x4E); // разрешение записать конфиг
//  ds.write(0x7F); // Th контроль температуры макс 128грд
//  ds.write(0xFF); //Tl контроль температуры мин -128грд
//  ds.write(0x60); // 0x60 12-бит разрешение, 0x00 -9бит разрешение
}

void loop(void) {
Serial.print("  Temperature = ");
Serial.println(celsius/16.0);
}
ISR (WDT_vect){ //вектор прерывания WD
static boolean n=0; // флаг работы: запрос температуры или её чтение
n=!n;
if (n) {ds.reset();  // сброс шины
        ds.select(addr); // выбор адреса
        ds.write(0x44); // начать преобразование (без паразитного питания)
        }
else   {ds.reset();
        ds.select(addr);  
        ds.write(0xBE); // Read Scratchpad (чтение регистров)
        celsius =  ds.read() | (ds.read()<<8); //прочитаны 2 байта      
        }
}
 

оба не работали, попробую еще раз.

 

а зря. В интернете полно примеров с ошибками, например вот эти...
Лучше все-таки "придумывать свое"

 

датчик надо опрашивать не абы когда, а в искровых промежутках. 1 раз в 10 секунд более, чем достаточно. В машине ничто так быстро не греется. Проверка CRC - обязательна.

 

Уже разбирался с этим:

 

Ой ли, а масса у датчика нулевая?
А если посчитать - может раз в минуту?

 

Самое весёлое начинается, когда температура начинает гулять туда-сюда.

 

В данном приложении десятки не нужны. Достаточно точности в 5 градусов.

 

Я пока исправлю функцию температуры, посмотрю что получится:

Код (C++):

int getTemperature()

{
  if (flag == true) {
  ds.reset(); //сброс датчика
  ds.select(addr); //выбор адреса датчика
  ds.write(0x44); //команда на расчет температуры
  flag = false;
  }
  if (millis() - cur_ms > 1000) //считаем температуру, через каждую секунду
{
  cur_ms = millis(); // обнуляем отрезок времени
  ds.reset(); //сброс датчика
  ds.select(addr); //выбор адреса датчика
  ds.write(0xBE); //команда чтения температуры
  Temp =  (ds.read() | (ds.read()<<8))/16.0; //формула расчета температуры
  Serial.println(Temp); // выводим температуру на экран
  Serial.print(" C");
    flag = true;
  }
}

Голова кипит, не доходит пока как впихнуть функцию проверки crc в скетч.

 

Не заработал пока не поднял строку flag = false;

Код (C++):

int getTemperature()

{
  if (flag == true) {
flag = false;
  ds.reset(); //сброс датчика
  ds.select(addr); //выбор адреса датчика
  ds.write(0x44); //команда на расчет температуры
  }
  if (millis() - cur_ms > 1000) //считаем температуру, через каждую секунду
{
  cur_ms = millis(); // обнуляем отрезок времени
  ds.reset(); //сброс датчика
  ds.select(addr); //выбор адреса датчика
  ds.write(0xBE); //команда чтения температуры
  Temp =  (ds.read() | (ds.read()<<8))/16.0; //формула расчета температуры
  Serial.println(Temp); // выводим температуру на экран
  Serial.print(" C");
    flag = true;
  }
}

 

Ничего не изменилось, или я проверяю crc неправильно:

Код (C++):

#include <OneWire.h> // Инициализация библиотеки шины OneWire.
byte addr[8]={0x28, 0xFF, 0x7C, 0x51, 0xC0, 0x17, 0x01, 0xDC}; // адрес датчика, необходимо ввести адрес своего датчика
  byte i;
  byte present = 0;
  byte type_s;
  byte data[12];
  float Temp;
void loop()
{
getTemperature();  //функция температуры
}
int getTemperature()
{

  if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) {
  return;
  }
if (flag == 1) {
  flag = 0;
  ds.reset(); //сброс датчика
  ds.select(addr); //выбор адреса датчика
  ds.write(0x44); //команда на расчет температуры
  }
  if (millis() - cur_ms > 1000) //считаем температуру, через каждую секунду
{
  cur_ms = millis(); // обнуляем отрезок времени
  present = ds.reset(); //сброс датчика
  ds.select(addr); //выбор адреса датчика
  ds.write(0xBE); //команда чтения температуры
  for ( i = 0; i < 9; i++) {           // we need 9 bytes
    data[i] = ds.read();
      }
      int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
  if (type_s) {
    raw = raw << 3; // 9 bit resolution default
    if (data[7] == 0x10) {
      // "count remain" gives full 12 bit resolution
      raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
    }
  } else {
    byte cfg = (data[4] & 0x60);
    // at lower res, the low bits are undefined, so let's zero them
    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7;  // 9 bit resolution, 93.75 ms
    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; // 10 bit res, 187.5 ms
    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; // 11 bit res, 375 ms
    //// default is 12 bit resolution, 750 ms conversion time
  }
  Temp = (float)raw / 16.0;
  flag = 1;
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(0,113);   // Устанавливаем курсор в левый верхний угол области вывода
  display.setTextColor(MAGENTA,BLACK);   // Определяем цвет вывода на дисплей
  display.print(Temp);
  }
return Temp; // прекращение вычислений в функции, возвращение значения температуры
  }
 

Выдает периодически два неверных значения : - 0.06 и 85 , может ввести вторую переменную "Temp2" и программно игнорировать их?

 

а подтягивающий резистор какого номинала?

 

Даташитовский на 4,7 кОм, попробовать уменьшить? до какого номинала?
Проблемы начинаются когда вставляешь в скетч обе функции по температуре и оборотам, если с геометрически растущими оборотами я решил проблему поставив между массой и 2м пином конденсатор на 0,1 мкФ, то с температурой пока не получается.

 

Вот примерно так работает: