Электродвигатели qk1-1500, qk1-1502, qk1-0558

Есть три электродвигателя от принтера Canon Pixma MP500.
1) OK1-1500 - мотор транспортировочной каретки, напряжение точное узнать не смог, кто-то пишет 3-12V, другие 12-18V, третьи 24V интересует напряжение и количество оборотов

2) QK1-1502 - мотор подачи бумаги, 9-20V интересуют обороты

3) QK1-0558 шаговый двигатель, интересует напряжение, хоть в шаговиках и не принято говорить о оборотах, но тоже интересно сколько максимум можно выжать из него

Перерыл весь интернет, не могу найти datasheet на данные моторы, т.к. я новичок, то хотелось бы узнать как другие ищут документацию (через гугл понятно, но может сайты есть специальные)

Еще не очень понятно пока для чего остальные контакты (отметил вопросами на фото), но это не первоочередный вопрос

 

На моторе всего два контакта, если отпаять контактную площадку. Сам тоже сейчас разобрал
Canon PIXMA iP4300 и задался вопросом напряжения QK1-1500. Если исходить из БП то он 24в и 32в выдает, предполагаю судя по всем аналогичным моторам что он 24в и работать может и от 3в. Планирую использовать в прототипе ЧПУ станка сверлильного в качестве головки.

 

Дополню свои эксперименты....
Там где на моторе красная заглушка - это плюс, белая - минус, т.е. на фото - левый контакт +, правый -.
Ну и по напряжению всё же он 24в.
Насадил на него трехкулачковый мини патрон, сверлит не плохо.