Энкодер

Господа.. Добрый вечер.. Пробелма с подключением энкодером на еспиху.. На уне вся программа великолепно работает.. А на есп (esp32) ну никак не хочет работать...
Скину только программу распознавания энкодера..

Спойлер: Код

Код (C++):

int pinA = 19; // Пины прерываний
int pinB = 23; // Пины прерываний

volatile long pause    = 50;  // Пауза для борьбы с дребезгом
volatile long lastTurn = 0;   // Переменная для хранения времени последнего изменения

volatile int count = 0;       // Счетчик оборотов
int actualcount    = 0;       // Временная переменная определяющая изменение основного счетчика

volatile int state = 0;       // Статус одного шага - от 0 до 4 в одну сторону, от 0 до -4 - в другую

volatile int pinAValue = 0;   // Переменные хранящие состояние пина, для экономии времени
volatile int pinBValue = 0;   // Переменные хранящие состояние пина, для экономии времени


void setup()
{
  pinMode(pinA, INPUT);           // Пины в режим приема INPUT
  pinMode(pinB, INPUT);           // Пины в режим приема INPUT

  attachInterrupt(0, A, CHANGE);  // Настраиваем обработчик прерываний по изменению сигнала
  attachInterrupt(1, B, CHANGE);  // Настраиваем обработчик прерываний по изменению сигнала

  Serial.begin(115200);             // Включаем Serial
  Serial.println("Начало");
}

void loop()
{
  if (actualcount != count) {     // Чтобы не загружать ненужным выводом в Serial, выводим состояние
    actualcount = count;          // счетчика только в момент изменения
    Serial.println(actualcount);
  }
}

void A()
{
  if (micros() - lastTurn < pause) return;  // Если с момента последнего изменения состояния не прошло
  // достаточно времени - выходим из прерывания
  pinAValue = digitalRead(pinA);            // Получаем состояние пинов A и B
  pinBValue = digitalRead(pinB);

  cli();    // Запрещаем обработку прерываний, чтобы не отвлекаться
  if (state == 0  && !pinAValue &&  pinBValue || state == 2  && pinAValue && !pinBValue) {
    state += 1; // Если выполняется условие, наращиваем переменную state
    lastTurn = micros();
  }
  if (state == -1 && !pinAValue && !pinBValue || state == -3 && pinAValue &&  pinBValue) {
    state -= 1; // Если выполняется условие, наращиваем в минус переменную state
    lastTurn = micros();
  }
  setCount(state); // Проверяем не было ли полного шага из 4 изменений сигналов (2 импульсов)
  sei(); // Разрешаем обработку прерываний

  if (pinAValue && pinBValue && state != 0) state = 0; // Если что-то пошло не так, возвращаем статус в исходное состояние
}
void B()
{
  if (micros() - lastTurn < pause) return;
  pinAValue = digitalRead(pinA);
  pinBValue = digitalRead(pinB);

  cli();
  if (state == 1 && !pinAValue && !pinBValue || state == 3 && pinAValue && pinBValue) {
    state += 1; // Если выполняется условие, наращиваем переменную state
    lastTurn = micros();
  }
  if (state == 0 && pinAValue && !pinBValue || state == -2 && !pinAValue && pinBValue) {
    state -= 1; // Если выполняется условие, наращиваем в минус переменную state
    lastTurn = micros();
  }
  setCount(state); // Проверяем не было ли полного шага из 4 изменений сигналов (2 импульсов)
  sei();
 
  if (pinAValue && pinBValue && state != 0) state = 0; // Если что-то пошло не так, возвращаем статус в исходное состояние
}

void setCount(int state) {          // Устанавливаем значение счетчика
  if (state == 4 || state == -4) {  // Если переменная state приняла заданное значение приращения
    count += (int)(state / 4);      // Увеличиваем/уменьшаем счетчик
    lastTurn = micros();            // Запоминаем последнее изменение
  }
}

Спасибо заранее за помощь))

 

С пинами замута сто пудофф

 

Все бы ничего.. НО я половину пинов перепробовал... Кто нибудь знает, как можно еще подключить этот энкодер?? Библиотека, или код другой, главное что бы работало..

 

attachInterrupt для ЕSP работает?

 

Работает (http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.1.0-rc2/doc/reference.html):

Другое дело, что в документации к attachInterrupt недвусмысленно показан ПРАВИЛЬНЫЙ вариант использования:

Код (C++):

attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(PIN_NUMBER), func, MODE );

В то время как у ТС:

Код (C++):

attachInterrupt(0,...
attachInterrupt(1,...

Оно, конечно, работать-то на Uno будет, однако - никто не гарантирует, что в поддержке других плат под Wiring прерывание с номером 0 будет привязано к пину 2, а с номером 1 - к пину 3

Для ТС: читаем тут - https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/

Там, в частности, сказано:

Так что стоит попробовать таки поправить код.

 

Ухты!! Просвятили прям!! Попробую)))

 

Мне то есть нужно просто поставить эти две строчки заместо тех?

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinA), A, CHANGE); // Настраиваем обработчик прерываний по изменению сигнала
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinB), B, CHANGE); // Настраиваем обработчик прерываний по изменению сигнала

 

Да.

 

Че то как то ничего не поменялось..

 

Я в void loop вызывал функции A(); и B();... Все равно не работает.. Или это излишне?

 

Попробую конечно же на уне сделать.. Если будет работать, то я тогда уже не знаю, что делать..

 

Надо смотреть, что с ESP происходит. Строго говоря, там внутри ещё стек Wi-Fi чухается, поэтому надо быть ооочень осторожным со всякими cli(), например. Я бы для начала проверил - не зависает ли ESP вообще Например, вставил бы моргание светодиодом, и смотрел. Ну а далее - в зависимости от результатов.

 

ESP зависнуть не может - её через 8 секунд вачдог сбросит.

 

ну и что, сбросит, она опять зависнет после сброса и так по кругу

 

Ага, ага, и вообще мир так устроен, что всё вокруг - чистый изумруд. Если бы оно не висло иногда наглухо - не было бы и потребности контролировать это дело.

 

Да, ты прав.
Надо дебажить.

 

Господа.. Короче все работает, кроме энкодера.. attachInterrupt работает великолепно.. Ноо, вот энкодер не работает...

 

ничего не глючит, так как я ставил олед экран, с гифкой.. Все хорошо работало...

 

И еще, я заметил, что когда начинаешь крутить энкодер, есп перезагружается...

 

Можно схему?