ардуино + шаговый двигатель + сервопривод= управление через пк осью X.Y

помогите сделать код чтоб управлять с arduino uno, шаговым двигателем и сервоприводом по оси X.Y через компьютер
примерно вот так

 

помогите сделать код чтоб управлять с arduino uno, шаговым двигателем и сервоприводом по оси X.Y через компьютер
примерно вот так

 

Создание двух одинаковых тем скорее замедлит получение ответа, нежели ускорит.

 

надо чтоб две кнопки на клаве серва подымала верх, низ. и две кнопки чтоб поворачивал в права лева для шагового двигателя

 

? почему никто не пишет

 

Для начала давайте так - вам нужны будут две программы. Одна программа работает на компьютере, ловит нажатия клавиш и отправляет специальные команды в com-порт. На чем писать эту программу - тут все в вашей власти — python, basic, c++, pascal, java, и т.д.
Далее нужна будет программа для Arduino, которая слушает команды из com-порта и, в зависимости от того какая команда пришла, управляет сервоприводом или шаговиком.
Примеры кода для ловли команд из com-порта — открываем Arduino IDE, меню Файл→Образцы→04.Communication→SerialEvent. открываем, смотрим, вникаем.
Управление сервоприводом — Файл→Образцы→Servo→Sweep. Открываем, смотрим, вникаем, заливаем в ардуино, экспериментируем.
Управление шаговиком - зависит от драйвера, который вы примените. В общем случае Файл→Образцы→Stepper→все что там есть по очереди. открываем, смотрим, вникаем.
Далее, набравшись опыта, собираем нужную схему, соединяем нужные куски из этих программ в одну и заливаем в ардуино. Пробуем играться пока так, отправляя команды через монитор порта с компьютера текстом. Этого пока хватит. Когда все зарботает - станет понятнее как написать программу для компьютера, а может быть надобность в ней отпадет совсем.

 

Для программы на компьютере рекомендую http://processing.org
работа с com-портом http://processing.org/reference/libraries/serial/
ловля нажатий клавиш - http://processing.org/reference/key.html
Смотрим, вникаем, запускаем, соединяем вместе - получаем нужную программу

 

И ещё — для понимания как работать с сервоприводом с Arduino — http://wiki.amperka.ru/робототехника:сервоприводы
serial и processing — http://wiki.amperka.ru/видеоуроки:6-serial-и-processing
моторы — http://wiki.amperka.ru/видеоуроки:5-моторы-и-транзисторы
Ну и вообще, рекомендую почитать нашу вики http://wiki.amperka.ru , очень много станет понятно.