вопрос про millis()

сдаюсь.
написал "исчо" один таймер. это чисто мое изобретение, аналогов в интернете не встречал.
работает так же с любого места кода, но громоздкий получился.

Код (C++):

byte Chasy, Minuty,   ms;
unsigned long Intermediate_Sekundy, Sekundy_t,Sekundy, Current;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Current = millis();
  if (millis() >4568) //это условие для проверки что отсчет начнется с 0
{
static unsigned long Intermediate_Sekundy = (millis()/ 1000);

Sekundy_t = ((millis() / 1000) - Intermediate_Sekundy);
if (Sekundy_t>59)         //так написал работоспособность что бы проверить. что больше минуты //не будет работать знаю я, просто под рукой был этот огрызок сскетча                        
  {
    Minuty++ ;                                
    Sekundy_t=0;
    Serial.println(Minuty);                                  
  }
if (Minuty>59)                                    
  {
    Chasy++;                                    
    Minuty=0;                                    
  }
}
Serial.println("Sekundy_t");
  Serial.println(Sekundy_t);
    Serial.println("Minuty");
  Serial.println(Minuty);
}

работает как ни странно. но к решению как облагородить

Код (C++):

static unsigned long Counter_05_sec = millis();
    if (millis() - Counter_05_sec >= 1000)

так и не пришел. если поделитесь опытом буду благодарен. сам видно не додумаюсь. Все пошел меню дописывать. сегодня уплыло молоко и меня нехорошими словами называли, и грубо интересовались когда я восстанавлю мультиварку.

 

Код (C++):

static unsigned long Counter_1_sec = millis(); //static
    if (millis() >= Counter_1_sec ) //if (millis() - Counter_1_sec > 498)
      {
         Counter_1_sec += 1000;      
  Sekundy_t++;
Serial.println(Sekundy_t);
if (Sekundy_t>59)                                
  {
    Minuty++ ;                                
    Sekundy_t=0;
    Serial.println(Minuty);                                
  }
if (Minuty>59)                                    
  {
    Chasy++;                                  
    Minuty=0;                                    
  }


  }

 

спасибо спасибо спасибо!!! честно говорю до этого не допер бы. Вот что значит опыт!
Этот таймер можно даже в вики "Амперки" добавить. простой, надежный и универсальный!!!

 

В этом скетче...

1. Если программа замешкается, millis () может пройти точку 1000 и тик будет пропушен.
Было, положим. 2000, потом 2001 и т.д до 2999 и тут программа что то делает 1.5мс. Следующее millis вернет 3001. Тик пропушен.

2. Второй вызов millis может вернуть на 1мс большее значение.
Т.е. в момент сравненич таймер показывал 1000999 мкс. millis вернул 1000, но пока if соображал и т.п. таймер тикнул на 1001000. Интервал тиков сдвинулся на 1мкс.

Код (C++):

static unsigned long Counter_05_sec = millis(); //static
    if (millis() - Counter_05_sec == 1000) //if (millis() - Counter_05_sec > 498)
      {
         Counter_05_sec = millis();        
  Sekundy_t++;

 

Юзайте прерывание по таймеру.