время

ребят подскажите пожалусто я делаю робота у которого будет настроение которое уменьяшается каждую минуту на 1 бал всего 100 баллов как вот но если поставить delay(60000); то весь код застопорится а мне этого не надо как быть ?

 

используйте millis();
http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:бегущий-огонек?s[]=millis

 

а также если не сложно как напечатать русский текст в сериал ?

 

и почему char ok = 'Myrr ,Myrr ,Myrr =)'; он печатает только последний знак

 

Потому что char ok[] = "Myrr ,Myrr ,Myrr =)";
Почитайте о массивах и о разнице между одинарными кавычками и двойными.

 

извините я уже всех достал . но скажите как сделать чтобы при реском изменении растояния до объекта робот пугался .страх я зделал но вот эту систему 2 часа голову бъю об стену если нужен скетч то я выложу . использую дальномер HС_SR04 измерять растояние умею

 

Осталось только измерить время и посчитать скорость, разделив расстояние на время

 

какой же я дурак не воспользовался простейший матиматекой пазор

 

скажите что я сделал не так страх постоянно растет

#include <Ultrasonic.h>
int l2,l1 = 0;
char a;
char w = '1';
int lok,tok = 0;

int reh = 0;
int ns1 = 1000;

int agresser = 0;
int straxser = 0;
float lip [7];
int s;
Ultrasonic rsc(12, 13);
float sip[11];
int lopt = 0;
void dvis()
{

lip[0] = rsc.Ranging(CM);
delay(100);
lip[1] = rsc.Ranging(CM);
lip[3] = lip[1] - lip[0];
lip[4] = lip[3] / 10;
lip[5] = lip[4] * 1000;





}
void strax ()
{
if(lip[5] > 2000)
{

straxser = straxser + 75;

}
else if(lip[5] > -2000)
{

straxser = straxser + 100;

}
else if(lip[5] > 5000)
{
straxser = straxser + 200;



}
else if(lip[5] > -5000)
{
straxser = straxser + 250;



}
else if(lip[5] > -500)
{
straxser = straxser + 25;



}
else if(lip[5] > 500)
{
straxser = straxser + 25;



}
}
void ns ()
{
lok = millis();
if(lok == tok)
{


tok = tok + 5000;
ns1 = ns1 - 5;
if(straxser > 0
)
{
straxser = straxser - 100;
}
}


}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
ns();
Serial.available();
a = Serial.read();
if(a == w)
{
Serial.println("Myrr ,Myrr ,Myrr =)");
Serial.print("nastroenie :");
Serial.println(ns1);
Serial.print("strax :");
Serial.println(straxser);

ns1 = ns1 + 20;

}

strax();
dvis();


}

 

броблему решил но почемуто отказал работать millis

 

решено