выключение ЭМ в случае остановки винта

Что еще нужно в эту схему http://wiki.amperka.ru/_media/конспект-arduino030-motor-schematic.svg.png добавить, чтобы мотор (коллекторного типа) останавливался при заклинивании винта (попадании в винт чего-либо) и запускался после устранения помехи? в голове мысль про контактор электромагнитное/твердотельное реле через TVS-диод.. хотя может есть готовые решения-схемы? - поделитесь пожалуйста.

 

Определить заклинивание можно измерением напряжения на двигателе. А освобождение никак не определить, только если заводить двигатель периодически. Контактор тут непонятно каким боком.

 

вот я и думаю: как же в китайских квадрокоптерах это реализовано.. реле там точно не используются.

 

Я написал, как. При чем тут реле. Двигатель управляется транзистором.

 

Нет.

 

поискал на тему защита электродвигателя и нашел, что в бытовых приборах на коллекторный электродвигатель частенько ставят термостаты (термо-реле) для защиты от перегрузки по току, а в дрелях еще и варисторы между щетками и корпусом, чтобы не искрило. Насколько актуально это для электродвигателей, используемых в квадрокоптерах (для поднятия грузов от 1.5 до 3 кг)?

 

По рекомендациям от производителя двигателя.

 

используй бесколлекторный