Подскажите как управлять скоростью вращения двигателя через драйвер L293DNE? При подаче шим сигнала на вход enable ни чего не меняется, если enable подключить к минусу то двигатель не вращается а если вообще не подключать или подключить к плюсу то вращаеться. Но как менять скорость, может шим должен быть отрицательной полярности?
