дребезг контактов выключателя

просто вариант: дребезг "транзистор pmos это как бы реле" мог появится также из-за плохого контакта затвора в бредборде. я уже сталкивался с низким качеством отдельных экземпляров. покачал -заработало.

 

Доброго времени суток. Решил обратиться за помощью. Я в ардуино новичок, но надеюсь когда-нибудь разобраться.
Вопрос заключается в следующем: Хотелось бы написать программу, которая будет управлять 4 или более кнопками, которые включают соответствующие 4 и более диода, плюс 5 кнопка, при нажатии которой выключаются все диоды. Разумеется код нужен с программным подавлением дребезга, и чтобы он не занимал много памяти.
В силу своих возможностей набросал код, но он не действует, поэтому прошу совета, куда копать.
Заранее спасибо

Код (C++):

int index = 0;
long previousMillis[] = {0, 0, 0, 0};
int val[] = {0, 0, 0, 0};
int flag[] = {0, 0, 0, 0};
int ledPins[] = {8, 9, 10, 11};
int switchPins[] = {2, 3, 4, 5};
int alloffPin = 6;

void setup()
{
  for (index = 0; index <= 3; index++)
  {
    pinMode(ledPins[index], OUTPUT);
    pinMode(switchPins[index], INPUT);


  }
}
void loop()

{ for (index = 0; index <= 3; index++)
  {
    if (switchPins[index] == HIGH && flag[index] == 0) //если кнопка нажата и flagравен 1 , то ...
    {

      if (millis() - previousMillis[index] > 50)  //каждую секунду добавляем 1 в  переменную Val
      {
        previousMillis[index] = millis();
        val[index]++;
      }
    }
    if (switchPins[index] == LOW && flag[index] == 1) // если кнопка не нажата и переменная flag равна 1
    {
      flag[index] = 0; // обнуляем переменную flag
    }

    if (val[index] >= 5)
    {
      ledPins[index] = !switchPins[index];//инвертируем состояние пина
      flag[index] = 1; // присваиваем пременной значение 1
      val[index] = 0; //обнуляем переменную таймера

    }
  }

}
 

 

Осмотрел бегло. Сразу: (millis()- previousMillis[index]>50) - это не каждая секунда, это 20 раз в секунду. Не вижу антидребезга. А что будет если (switchPins[index]== LOW && flag[index]==0) или (switchPins[index]== HIGH && flag[index]==1) ? Вот это: ledPins[index]=!switchPins[index]; как и зачем вы инвертируете целые числа типа 2, 4, 5 и так далее? Инвертируют булевы переменные.

 

Добавлю к сказанному DrProg, а почему Вы решили, что этот код проверяет кнопку?

Код (C++):

switchPins[index]== HIGH

Он просто сравнивает значения в switchPins.

Вот код который проверяет

Код (C++):

digitalRead(switchPins[index])== HIGH

А это устанавливает состояние светодиода?

Код (C++):

ledPins[index]  =

Тут просто присваивается новое значение элемента в массиве ledPins

Вот код который меняет состояние светодиода

Код (C++):

digitalWrite(ledPins[index],  !digitalRead(switchPins[index]))

 

Хороший пример программного антидребезга есть у Амперки на Вики. Но, ИМХО, по возможности лучше использовать аппаратное:

 

в С все что не нуль - не нуль, соответсвенно !1==0 и т.д. А ! это просто "не". Так что ! очень даже имеет право на жизнь и я очень часто его использую, не используя булевых переменных (в мк все равно занимает байт).

 

В данном случае вряд ли имеет. Потому что элементы массива все ненулевые, стало быть в любом случае результатом будет 0. Зачем так усложнять, если проще написать:

Код (C++):

ledPins[index]=0;

Автор явно хотел этой строкой добиться чего то другого. Судя по слову в комментарии "инвертируем" могу предположить, что аргументы слева и справа должны были быть одинаковыми. Но что именно призвана сделать эта строка лучше пусть объяснит он сам.

 

рассеиватель незримо реет ...Речь не о конкретном (не столько ) примере, а о фразы "Инвертируют булевы переменные." Фраза эта неверна, и вы неправы, поучая ТС и продолжая раздавать вредные советы. Инвертируют. еще как инвертируют, причем даже у классиков , тем более в мк аtmega где битов как таковых и нет и все операции работают с байтами, так что если вы объявляете переменные как булевы все равно они занимают целый байт, а операция ! не ограничена лишь булевым аргументом. Аргумент может быть любым, хоть указателем на указатель.

 

Вы не правы! Максим ВСЕГДА дает правильные советы!

 

ясен пень. я член клуба его фанатов.

 

Согласен, вне конкретно примера, фраза не верна.

Подумал, что DrProg делает намек, что код не соответствует ни поставленной задаче, не комментариям. Человек просто проверяет/меняет значения массивов, а судя по комментариям (и описанной задачи), думает, что проверяет/меняет значения пинов.

 

Инвертация в цикле, и в данном случае особенно, это попытка переключения туда и обратно каждую итерацию. Понятное дело, что из любого числа можно получить 0, но получить из 0 что то кроме 1 нельзя. Стало быть операция эта бессмыслена, а совет подумать над ее нужостью не вредный, а полезный. в отличии от вашего ворчания.

 

ув. сниматель рассеивателей, перевод стрелок не прокатит. Операция ! работает с аргументом любого вида. Это медицинский факт, а не ворчание. Удачи в применении стеклянных линз с пир датчиками.

 

прикольный набор слов. Только смысл в этом наборе слов==!1.

 

То что операция работает не отменяет того факта, что программа с ней не работает. А все потому, что смысла в этом факте !=(любое число).

 

ага. например, если любое число==0.

 

Так, первый пошел. Дошло до вас - уже хорошо.
Вы бы классику Керниган /Ричи почитали. Классики рекомендуют вместо
if(x==0) {}
писать
if(!x){}
при не только булевой х, но и при целой, float и т.д. Хоть при char.

 

В этом смысл в самом клиническом признании что функция работает с любым числом, то есть он есть, но его немного.

И где я изначально отрицал возможность инвертировать любое число, чтобы потом это признавать под вашим давлением? Я написал что инвертируют булевы переменные, но не написал что только булевы. Вы отрицаете факт возможности инвертировать булевых переменных?

Или смысл глубже - превратить любую тему во флуд?

 

Здорово горячо доказывать очевидные вещи, против которых никто не спорит?

 

"зачем вы инвертируете целые числа типа 2, 4, 5 и так далее? Инвертируют булевы переменные." - чей текст?
Вся глубина смысла состоит в том, что вы пишете треш который начинающими вроде вас же может быть принят за истину. Вот представим что человек послушал вас и снял "рассеиватель", искал где купить линзу, поехал линзу купил, поставил перед пир сенсором и после опытов, изучения основ оптики до него дошло , что совет ваш был неверным? Он перестанет заходить на форум, где дают такие советы, а дающие неправильные советы до последнего отпираются, отписываются, переводят стрелки, прибегают к казуистике и делают умный вид. Или про "зачем вы инвертируете целые числа...." человек откроет Кернигана/Ричи и увидит if( !getch()) - что он должен подумать? Что getch() - булево?