Коллеги! Существует такой проект: http://www.projectbiped.com/prototypes/fobo На этом опен ресурсе открыто все необходимое для этого робота: файлы для печати деталей, инструкция по сборке, перечень компонентов для покупки, скетч, софт итд. Я руководитель детского клуба технического моделирования "КБ-72". Наша мастерская - механическая. С программированием мы испытываем большие трудности. Нами (мной и учениками) данный робот изготовлен-напечатан и собран. Но, вот, никак мы не можем его оживить. Я решил здесь обратиться за помощью. Проблема в том, что на сайте проекта рекомендован такой сервошильд: https://www.seeedstudio.com/renbotics-servoshield-v20-p-1299.html?cPath=170_173 и под него же написан скетч. Шильда этого уже нигде нет в продаже. И его библиотека отсутствует также. Мы приобрели такой шильд: https://ru.aliexpress.com/item/Moto...2368263040.html?spm=2114.41010208.4.42.mW4m7g к нему есть и библиотека. Но, скетч с ресурса робота ругается на эту библиотеку. Наших скудных познаний в программировании ардуино не достаточно для понимания и исправления ситуации. Прошу помощи. Возможно придется писать новый скетч, возможно, есть решения проще и можно исправить под наш сервошильд существующий скетч. Мы можем оплатить услугу в разумных пределах. Мы находимся в Москве и хотелось бы работать с спецами здесь, чтобы избежать проблем с пересылкой шасси нашего робота. Для связи: som01@nm.ru. +7 9255061290 Солянкин Максим. Заранее спасибо!
Если у вас не коммерческий проект, то можете выложить в новой теме в другом разделе ссылки на вашу разработку и в чем именно проблема на данном этапе. Проще на форуме решать маленькие текущие проблемы, чем охватить весь проект целиком. т.е. не то что "не можем оживить" и все, а например, используем такой то скетч на таком то железе с такой то схемой подключения и получаем такой то результат, а нужно другое. Если же у вас глобальные сложности с электроникой и нет желания этим заниматься, тогда конечно такой совет не подойдет.
Посмотрел исходники проекта FOBO. В проекте используется Renbotics ServoShield Rev1.5 на 74HC4017. У Renbotics есть Servo Shield Rev 2 на PCA9685 (такой же как ваш с Aliexpress). На Github есть библиотека для второй версии шилда у которой имена и аргументы методов совпадают с первой версией, т.е. есть шанс обойтись минимальными правками. Пробуйте. Во вложении - библиотека ServoShield2.zip и скетчи (на FOBO Motion Control не нашел ссылки)
