Замените Код (Text): IRrecv irrecv(11); на Код (Text): IRrecv irrecv(11); IRsend irsend; Уже обсуждалось, поэтому не поясняю, у Вас такая же ошибка http://forum.amperka.ru/threads/помогите-разобратся.3868/#post-30779
Ошибка у ТС другая - компилятор не находит IRemote.h . Скорее всего, неправильно установлена библиотека.
Возможно, ошибся, сейчас проверю. Да Вы правы, заработался, библиотеку взял от сюда. https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote Если брали не отсюда укажите, где. Когда скачали библиотеку, распаковать и папку в которой файлы: IRremote.cpp, IRremote.cpp Переименовать, так, чтобы не было в названии "-" и скопировать в папку libraries (она в папке откуда вы запускаете arduino.exe). Затем сохранить все скетчи, чтобы не потерять, закрыть все окна ардуины. И заново открыть ардуину и этот скетч, должно скомпилироваться.
