собственно вопрос в заголовке необходимо включиться в цепь между датчиком 4-20ма и измерителем, снять с него показания (но вопрос в том как с этой-же линии запитать ардуино)
ЗАпитать ардуино, от цепи питания датчика, можно(смотря какое питание, сколько вольт, этого датчика), а вот запитать в разрыв датчика 4-20mA - это изуитство какое-то. Если от цепи питания датчика, то там обычный блок питания постоянного тока и часто 24V, используется. Через понижающий стабилизатор подключаешь ардуину.