нужно чтобы машинка опредяла расстояние до телефона и потом сама приезжала к телефону (хотя базой может быть и другой радиопредатчик)
Тогда вам не расстояние, а направление. И никак. Готовых решений нет, самостоятельно вы не потянете, если такие вопросы задаете.