как подключить энкодер

Приобрёл вот такой энкодер:
http://sensing.honeywell.com/product page?pr_id=38902
копаюсь в даташитах, никак не могу понять, к какой ноге что подключать и откуда данные брать. Может кто-то уже использовал такие, подскажите, пожалуйста =)

 

О, это вы себе хлопот нажили.
Судя по даташиту, этот энкодер выдает необработанные данные, но в цифровом виде в правильных напряжениях, что уже хорошо. В плане подключения все просто - берете OUTPUT A и OUTPUT B и цепляете на любые цифровые порты ардуины. А вот дальше начинаются пляски с обработкой сигнала. В итоге должно получиться две величины - частота и направление. Направление можно детектировать по паттерну сигналов ({A,B}={1,0},{1,1},{0,1},{0,0} либо {A,B}={0,1},{1,1},{1,0},{0,0}), частота как-то должна вычисляться через таймер. Для ситуаций с изменением направления вращения, если такие будут, паттерны придется додумывать, в даташите они не приводятся, а реально дтчиком могут и выдаваться. Дальше решаете архитектурный вопрос - либо постоянный опрос датчика с максимальной для МК частотой, либо на эти ноги нужно вешать прерывания.

 

прошу прощения за глупый вопрос ввиду скудных познаний в электротехнике, но что будет, если напрямую воткнуть в 5В одну ногу и в землю другую?

а как можно определить, какая из этих ног - какая?

А я-то думал, что с энкодером будет проще, чем магнит + датчик Холла. Эх...)
Паттерны логичны, и постоянный опрос датчика, как реализация, впринципе подходит, вот только если при опросе ещё и обрабатывать эти данные, то МК может подтормаживать и часть данных не успевать брать. А может и будет успевать. Надо тестить, но в любом случае, так как мне направление не особо важно знать, общая схема понятна.

Большое спасибо за помощь, господа! =)

 

Ааа, вот оно где, спасибо, этого-то я и не заметил...

 

А я правильно понимаю, что если на анод и так приходит 5В, а на катод земля, то ноги 1 и 2 можно соединить с ногами 5 и 4 соответственно?

 

Если я правильно понял даташит, то напряжение питания у излучателя 1.6V, у приемника 5V.

 

Теперь я совсем ничего не понимаю. У излучателя 1.6, окей, то есть на анод 1.6В, на катод земля? На Vcc 5В, на землю - землю, на выходы А и Б цифровые входы ардуины. Так?

 

Да, земля будет общей, остальное тоже верно.

 

Вроде заработало, но как-то не так. Почему он может выдавать на выходе, когда ничего нет на пути такое:
00011111100111111000 (на синусоиду квадратненькую похоже)
А когда я пересекаю оптическую линию бумажкой, выдаёт стабильно 111111...

Померил мультиметром - 3.21В на выходе когда нет ничего, 4.71В когда есть бумажка. 4.71 - хорошо, так и должно быть, почему же когда нету - такая фигня?(

 

У меня, к сожалению, нет таких резисторов. Ещё как-то это исправить можно?

 

Притянул 9х200=1.8кОм-ами, получилось на выходе 1 всегда. ;(
Опытным путём было установлено, что при стягивании 400 Ом синусоида ещё есть, больше уже сплошные "1".

 

)) "стягивают" всегда к земле, "подтягивают" всегда к питанию .... многие путают

 

То есть параллельно выходу воткнуть цепочку резисторов концом в землю, да? Теперь у меня сплошной "0" =)

 

Вот я сделал такую батарею резисторов на почти 2кОм, подключённых последовательно по диагонали - одна нога в ряду n, вторая в n+1, белый-1 провод уходит в общую землю, синий приходит с сигнала


синий вот отсюда, тут сигнал, тут же белый-2 уходит в МК


тут видно синий провод ещё раз

тут белый-1 ещё раз от резисторов в общую земю