код для КНОПОК - помогите разобраться

Часто так бывает , кнопки плохо "контачит". В итоге дребезг , шум , итд.
Хотелось бы написать код для кнопок, простой : без выкрутасов, куча флагов, итд. Но хорошо бы : чтобы без delay() повторного опроса ; чтобы программа не останавливалась на все эти кнопки. А кнопок там много )) - клавиатура .
кто как делает ? ?

{
unsigned long realTime = millis(); ??? Он нужен вообще

 

Всё делается на системном вызове от таймера. Например, кнопки достаточно опрашивать 50 раз в секунду. Никакой антидребезг при этом не нужен. Если кнопок очень много, то тут тоже выкладывались коды обработок. Обсуждалось 100500 раз.

 

Как бы это правильно написать ? для 1 кнопки , пример пожалуйста

В соседних ветках, нашел только либо ставить кондеры, либо делай , либо milis

 

к сожалению код пишется под задачу. Нужно надежно/быстро/не нагружая мк/итп тогда надо писать код используя делеи/миллис, куча проверок/итп.
Одного решения нет.

 

Александр, у вас вчера в первом сообщении был пример кода работы с кнопками. А теперь вы его стерли, почему?

 

использую код как раз таки с кучей флагов, с миллисом. с повторным опросом (и даже не одним).
Если у вас получится написать борьбу с дребезгом без всего этого - с интересом посмотрел бы код.

 

Я использую библиотеку OneButton. В ней предусмотрена обработка трёх видов нажатий: короткое, длинное и длинное с авто повтором. У меня нормально работало с 4 кнопками, больше не пробовал. На форуме есть люди которым эта библиотека не нравится, не знаю - меня устраивает.

 

если это гиверовская. то, насколько помню, она берет 16 байт оперативки на каждую кнопку. Пока у вас их 4 - это, конечно, незаметно. но у же на 30 кнопок терять только на кнопки четверть всей оперативки ардуино как-то неприлично.

 

Чья не знаю, вот их сайт
http://www.mathertel.de/Arduino/OneButtonLibrary.aspx

 

Есть простой способ фильтрации дребезга, но при этом нужно разделять собственно опрос кнопок и фильтрацию и запрос состояния кнопок. Опрос ведется постоянно из главного цикла либо по таймеру, внутри процедуры опроса выполняется считывание кнопок с портов МК, считывания метки времени из millis() и фильтрация состояния клавиатуры по заданным задержкам, последнее стабильное состояние запоминается в отдельной переменной. Запрос состояния производится в том месте программы, где требуется знать состояние кнопки и по сути состоит только в считывании этой переменной удобным способом. Фильтрации дребезга выполняется одним из вариантов:
1) фиксируется первое переключение, после которого вводится задержка, в течение которой повторные переключения игнорируются;
2) после первого переключения опрос продолжается, но кнопка считается нажатой только если в течение некоторого времени переключений больше не было, т.е. ее "точно нажали", а не "случайно задели";
Для клавиатуры выполняется оптимизация по памяти: http://forum.amperka.ru/threads/Дребезг-кнопки.6607/#post-101850

 

А сколько кнопок нужно?
Про самый быстрый и оптимальный антидребезг было тут.

 

это кусок кода ужасно глючит, там нет ни какой обработки. даже если было за 10 мс помеха от реле рядом , все равно воспринимать как нажатие кнопки, подтягивающие резисторы есть ( .
Или я что то не понимаю .....

внизу упростил код , для одной кнопки

Код (C++):

START_PIN_flag = false;

void setup()
{
pinMode(START_PIN, INPUT); digitalWrite(START_PIN, LOW);   // кнопка тактовая старт игры , подтянута резистором 10к на землю

}

void loop()
{
  unsigned long realTime = millis();


if (digitalRead(START_PIN) == HIGH && START_PIN_flag == false)
    {
      START_PIN_flag = true;
      START_PIN_time = realTime;
    }

    if (digitalRead(START_PIN) == LOW && START_PIN_flag && realTime - START_PIN_time > 100 ) // 100 мс на шум от кнопки (  не воспринимать значения)
    {
// какое либо действие
      digitalWrite(LED, LOW);
//
      }

} }

 

Александр, переменная START_PIN_time не описана, поправте код, без этого не понятно, как он работает

 

Вот как бы , такой алгоритм сделать ( не воспринимать значение шума)? это картинка из библиотеки Bounce . Мой кусок кода , такое не умет , там почему чуток будет игла на входе и хиракс - воспринимает как нажатие (((

 

И в чем, собственно, проблема? По первому фронту засекаем таймер на 50 мс. По окончанию отсчета опять считываем значение пина.

 

собственно, так большинство антидребезгов и работают

 

Alexandro77 - я вас просил описать переменную STАRT_PIN_time. а вы зачем-то мне картинку выложили

 

Вот это вставляете, например в loop и оно фигачит каждые 50 мс, в случае события "нажато" возвращает 1.

Код (C++):

byte readBut(byte pinBut) {       // вписывается в цикл, возвращает 1 при нажатии
  static byte but[2];
  static uint32_t timerBut = 0;
  if (timerBut > millis()) return;
  but[0] = but[1];
  but[1] = digitalRead(pinBut);
  if (but[0] && !but[1]) {        // нажато!
    return 1;
  }
  timerBut = millis() + 50;
  return 0;
}

Перфекционисты могут переделать под решения проблемы 2000 переполнения таймера, ускорить считыванием из порта напрямую и уменьшить группировкой в один байт всех данных

 

Много кода. Все решается на прерывании в пару строк. И по факту быстрее работать будет.

 

Скинь образец кода что-ли....