колесная платформа из вики

Имеется платформа DFRobot 4wd pirate mobile platform
прочитал http://wiki.amperka.ru/робототехника:двухколёсная-платформа-сборка
имеется 2 вопроса
1) где у таких моторов + и -
2) подскажите разводку выключателя и штекера внешнего питания (по фото плохо понятно)

 

1) красный "+", черный "-". полярность определяет направление вращения. т.е. если поменять "+" и "-" местами, такой мотор просто будет вращаться в обратную сторону.
2) у выключателя средний контакт переключается между крайними, на штекере питания центральный штырь "+", обод снаружи "-".

 

это все хорошо и понятно, и кстати + на моторах я нашел он отмечен знаком только его плохо видно

правильное изначальное подключение избавит от проблемы вращения моторов в разные стороны на одной стороне

 

В комплект платформы включён разъём внешнего питания с возможностью отключения минусового контакта, это позволяет использовать его в зависимости от схемы включения либо для внешнего питания робота, либо для зарядки аккумуляторов платформы. На фотографии ниже — вариант распайки для внешнего питания. В этом случае при включении разъёма внешнего питания в гнездо, кассета с батареями отключается.

http://wiki.amperka.ru/_media/робототехника:2wd_p_switch.jpg

 

итак у нас есть
1) 2 провода + и - от батарейного блока
2) выключатель
3) разъем для внешнего питания с 3мя контактами
4) пара проводов + и - которая должна уйти в плату Romeo v2 all-in-one

нужна схема

 

Нашел вот такую схему в одном из мануалов DFRobot'а однако тут используется один минусовой контакт на штекере внешнего питания а значит

В комплект платформы включён разъём внешнего питания с возможностью отключения минусового контакта, это позволяет использовать его в зависимости от схемы включения либо для внешнего питания робота, либо для зарядки аккумуляторов платформы. И при включении разъёма внешнего питания в гнездо, кассета с батареями отключается.