А про какую инструкцию идет речь? Это надо смотреть даташит для микроконтроллера или есть именно на плату Ардуино? Если речь идет о плате, то как можно найти эту инструкцию? Яндекс выдает массу ссылок, но это какие-нибудь уроки или что-то подобное.