Доброго времени суток. Делаю контактную сварку на ардуино, совместно с энкодером и цифровым индикатором. сварка имеет 2 режима. Первый режим это одиночный импульс, второй режим двойной импульс.Проблема в том что при активации двойного импульса происходит своего радо баг, при выставлении задержки в 180мс и более программа скидывается на одиночный режим, при более меньшей задержке проблемы не надлюдается. Я предполагаю что баг кроется в библиотеке, прошу глянуть кто понимает, я вот ничего не понимаю, хотя библиотека очень маленькая. Возможно я что то или где то упустил Код (C++): //enc- #define SW 6 #define CLK 5 #define DT 4 //digit #define CLKL 3 #define DIO 2 #include "Encoder.h" #include "TM1637.h" TM1637 disp(CLKL, DIO); Encoder enc1(CLK, DT, SW); boolean DoubleImpilse = false; //режим сварки, 0- одиночный импульс 1-двойной импульс. int fire = 8; //на этом пине выход на релле int start = 300; //стартовое значение выдержки int Step = 5; //шаг при обороте энкодера //--- ОБЪЯВЛЕНИЕ --- void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(fire, OUTPUT);// устанавливаем пин 8 как выход digitalWrite(fire, HIGH); disp.clear(); disp.brightness(7); // яркость, 0 - 7 (минимум - максимум) disp.displayInt(start); } void loop() { // обязательная функция отработки. Должна постоянно опрашиваться enc1.tick(); // если была удержана и энк не поворачивался if (enc1.isHolded()) { enc1.isHold(); if (!DoubleImpilse) { DoubleImpilse = true; disp.displayInt(start); } else if (DoubleImpilse) { DoubleImpilse = false; disp.displayInt(start); } } // если был поворот if (enc1.isRight()) { start = start - Step; if (start < 10) start = 10; if (start > 995)start = 990; disp.displayInt(start); } if (enc1.isLeft()) { start = start + Step; if (start < 10) start = 10; if (start > 995)start = 990; disp.displayInt(start); } if (enc1.isPress()) { // Если было одиночное нажатие то. if (!DoubleImpilse) { digitalWrite(fire, LOW); delay(start); digitalWrite(fire, HIGH); } if (DoubleImpilse) { digitalWrite(fire, LOW); delay(start); digitalWrite(fire, HIGH); delay(start); digitalWrite(fire, LOW); delay(start); digitalWrite(fire, HIGH); } } if (DoubleImpilse) { disp.displayByte(0, 0x40); } else { disp.displayByte(0, 0x00); } }
Я перечитал раз пять, но так и не понял в чем проблема. Вот этот кусок не отрабатывается что ли? Код (C++): digitalWrite(fire, LOW); delay(start); digitalWrite(fire, HIGH); delay(start); digitalWrite(fire, LOW); delay(start); digitalWrite(fire, HIGH); Вообще, единственное место, где происходит смена режима это: Код (C++): // если была удержана и энк не поворачивался if (enc1.isHolded()) { enc1.isHold(); if (!DoubleImpilse) { DoubleImpilse = true; disp.displayInt(start); } else if (DoubleImpilse) { DoubleImpilse = false; disp.displayInt(start); } } То есть, пауза при выполнении двойного импульса превышает некое время, которое считается удержанием энкодера нажатым в библиотеке (180х3 > 500). Значит, либо увеличить ее, либо написать программу по уму, без делеев и сторонних библиотек.
Описать детально проблему сложновато. но все же попробую. При долгом нажатии кнопки энкодера я попадаю сюда enc1.isHolded(), так как у меня DoubleImpilse =false то соответственно флаг меняется на true под этим флагом второй режим сварки Код (C++): if (enc1.isHolded()) { enc1.isHold(); if (!DoubleImpilse) { DoubleImpilse = true; disp.displayInt(start); } else if (DoubleImpilse) { DoubleImpilse = false; disp.displayInt(start); } } теперь у меня включен режим двойного импульса. и при одиночном нажатии на кнопку выполняется следующий код Код (C++): if (enc1.isPress()) { // Если было одиночное нажатие то. if (!DoubleImpilse) { digitalWrite(fire, LOW); delay(start); digitalWrite(fire, HIGH); } if (DoubleImpilse) {// конкретно это условие будет выполняться так как DoubleImpilse=true digitalWrite(fire, LOW); delay(start); digitalWrite(fire, HIGH); delay(start); digitalWrite(fire, LOW); delay(start); digitalWrite(fire, HIGH); } } все работает прекрасно, но стоит мне подкрутить выдержку более 180ms то после повторного нажатия автоматически срабатывает условие enc1.isHold();( долгое нажатие на энк), соответственно в переменой DoubleImpilse меняется флаг на false и режим скидывается на одиночный импульс. . при более меньших задержках проблем нет. поэтому предполагаю что баг заключается в библиотеке, но я там ничего не понимаю. Я уже думал что библиотека не дружит с Delay, и в этом суть проблемы.
