отключение сервомашинок

Здравствуйте уважаемые форумчане! прошу Вашей помощи. Суть проекта такова:
Контроллер сравнения температуры по трем датчикам DS 18b20 и управление двумя клапанами на сервомашинках. сделал примитивный скетч. всё работает, но сервушки подрагивают в какой-то момент цикла, либо по началу цикла, либо по окончании. Мелочь, а неприятно. учитывая, что они должны быть на "боевом дежурстве" круглосуточно минимум 5 месяцев в году, полагаю, что это приведет к преждевременному износу управляющего резистора.
Логика скетча следующая: температура меньше 18 С клапана закрыты. больше- сравнивается температура А и В соответственно клапана - один закрыт другой открыт. выборка по температуре будет 1 раз в 5 минут. Виделось применить функцию servo.detach(), но не могу справится с ней .
Буду признателен за совет.
С уважением Роман.

Код (C++):

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;
Servo myservo2;
OneWire oneWire(10); // вход датчиков 18b20
DallasTemperature ds(&oneWire);
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

DeviceAddress sensor1 = {0x28, 0xFF, 0xC, 0xB, 0x93, 0x15, 0x1, 0x7C};
DeviceAddress sensor2 = {0x28, 0xFF, 0xE3, 0x1B, 0x93, 0x15, 0x1, 0xF1};
DeviceAddress sensor3 = {0x28, 0xFF, 0xD8, 0x39, 0x93, 0x15, 0x1, 0x72};
DeviceAddress sensor4 = {0x28, 0xFF, 0xEE, 0x41, 0x93, 0x15, 0x1, 0xDE};

void setup() {
//Serial.begin(9600);
  ds.begin();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  myservo.attach(9);
  myservo2.attach(8);
  pinMode (11,OUTPUT);
  pinMode (12,OUTPUT);
  pinMode (1,OUTPUT);
  pinMode (0,OUTPUT);
  }

void loop() {
 
  ds.requestTemperatures(); // считываем температуру с датчиков
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("T sun kol:");
    lcd.print(ds.getTempC(sensor1)); // отправляем температуру
    lcd.print("C");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("T air    :");
    lcd.print(ds.getTempC(sensor4));
    lcd.print("C");
     
delay (3000);
  lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("T home   :");
    lcd.print(ds.getTempC(sensor3));
    lcd.print("C");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Tveranda :");
    lcd.print(ds.getTempC(sensor2));
    lcd.print("C");
  delay (3000);

int temps1 = ds.getTempC(sensor1);
int temps2 = ds.getTempC(sensor2);
int temps3 = ds.getTempC(sensor3);
if ( temps1 >18)
{
if (temps2>temps3)
{
  myservo.write(112);
  myservo2.write(85);//
  digitalWrite (11,HIGH);// горит зеленый веранды
  digitalWrite (12,LOW);
  digitalWrite (1,HIGH);// горит красный комнаты
  digitalWrite (0,LOW);
  }
else
{
  myservo.write(30);
  myservo2.write(175);
  //Serial.print("Home gate");// забор воздуха с комнаты
  digitalWrite (11,LOW);
  digitalWrite (12,HIGH);// горит красный веранды
  digitalWrite (0,HIGH);// горит зеленый комнаты
  digitalWrite (1,LOW);
}
}
else
{
    myservo.write(115);
    myservo2.write(175);
  digitalWrite (11,LOW);
  digitalWrite (12,HIGH);
  digitalWrite (0,LOW);
  digitalWrite (1,HIGH);
}
}

 

перед движением сервы атач, задержка 1-2 сек и детач

 

пробую. ругается. что-то неправильно пишу в скетче наверно

Код (C++):

if (temps3>temps2)
{
  myservo.attach(9);
  myservo2.attach(8);
  myservo.write(30);
  myservo2.write(175);
   delay (1000);
  myservo.detach(9);
  myservo2.detach(8);
  //Serial.print("Home gate");// забор воздуха с комнаты
  digitalWrite (11,LOW);
  digitalWrite (12,HIGH);// горит красный веранды
  digitalWrite (0,HIGH);// горит зеленый комнаты
  digitalWrite (1,LOW);
}
}
else
{
    myservo.attach(9);
  myservo2.attach(8);
    myservo.write(115);
    myservo2.write(175);
     delay (1000);
    myservo.detach(9);
  myservo2.detach(8);
  //Serial.print("the gate is close");
  digitalWrite (11,LOW);
  digitalWrite (12,HIGH);
  digitalWrite (0,LOW);
  digitalWrite (1,HIGH);
}
}

пишет no matching function for call to ' servo:: detach (int)'

 

ну если с ошибками писать то и будет ругаться

myservo.detach();
myservo2.detach();

 

спасибо заработало.
странно, когда подключаешь нужно писать номер контакта, а когда отключаешь-нет. сам бы не вжисть не до пер бы. еще раз спасибо.

 

да надо просто открыть библиотеку серво и почитать

 

Если можно тогда еще один вопрос? как её открыть и где почитать? я правда ещё до этого не дообразовывался.

 

открываете на компе ардуино иде-libraries-Servo-Servo файл CPP
НО МОЖНО И НЕ ПАРИТЬСЯ