ошибка function

Добрый день.
Изучаю ардуино. Пишу свой проект.
Возникла проблема в выводе функции. При чем, если код пишу без функции, то работает все хорошо, а если с ней, то нет. Код ошибки так и не понятен. Почему не могу использовать значение return функции тоже не понимаю.
Мне нужно вывести температуру двух датчиков в свои переменные и использовать их при их изменении.
Буду благодарен за совет.
С уважением.

Код (C++):

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 8
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress Thermometer1 = {0x28, 0x63, 0x1D, 0x28, 0x00, 0x00, 0x80, 0xF4};  // адрес датчика DS18B20 280054B604000092
DeviceAddress Thermometer2 = {0x28, 0xFF, 0xC1, 0x78, 0x84, 0x16, 0x04, 0xC8};
void setup() {
sensors.begin();
Serial.begin(9600);
}
void TempC1(){
sensors.setResolution(Thermometer1, 10);
sensors.requestTemperatures();
float tempC = sensors.getTempC(Thermometer1);
return tempC;
}

void tempC2(){
sensors.setResolution(Thermometer2, 10);
sensors.requestTemperatures();
float tempC;
tempC = sensors.getTempC(Thermometer2);
return tempC;
}

void loop() {
Serial.print("Sensor1  ");
float tempC = TempC1(); // Возникает ошибка void value not ignored as it ought to be
delay(2000);
}

 

Напишите вместо
void TempC1(){
float TempC1(){

 

Добрый вечер.
Благодарю за совет. Все заработало. Не могли бы Вы объяснить логику или указать материал для изучения?
С уважением.

 

В определении функции первым словом идет тип возвращаемых данных. void - это отсутствие возвращаемвх данных вообще.