Здравствуйте! Помогите пожалуйста, моя задача: При входном сигнале на PIN1, выдать выходной сигнал LED31, но с некоторой паузой вначале. т.е. включился PIN1. запустился таймер паузы, по истечение времени паузы, включается диод, как только выключается PIN1 выключается и диод. Код (C++): #define PIN1 1 #define LED31 5 #define LED32 6 #define delayTime 2000 bool prevValue = 0; bool prevValue2 = 0; uint32_t timeRising; void setup() { pinMode(LED31, OUTPUT); pinMode(LED32, OUTPUT); pinMode(PIN1, INPUT); //previousMicros = micros(); } void loop() { { if (prevValue == LOW && digitalRead(PIN1) == HIGH) { digitalWrite(LED31, LOW); timeRising = micros(); prevValue = 1; } if (prevValue == 1 && (micros() - timeRising)>= delayTime) { digitalWrite(LED31, HIGH); } if (digitalRead(PIN1)== LOW) { digitalWrite(LED31, LOW ); prevValue = 0; } }