перегревается сервопривод FS90,что делать?[Решено]

У меня есть конструктор йодо. Я сделал 10 проект : пантограф.Когда я кручу ручку потенциометра,должен крутиться вал микросерво.Он крутится,но вскоре микросерво начинает сильно нагреваться,и я не знаю в чем проблема и опасно ли это

 

"сильно" это сколько градусов?

 

За 10 минут работы он нагрелся до 50 градусов

 

у этих сервоприводов бывают кривые крайние положения, например если ему передавать команду 180 градусов, то он может упереться в край, и продолжать пытаться повернуться, соответственно непрерывно работая и нагреваясь. надо в программе ограничить ему пределы например от 10 до 170 градусов и т.п. где у него край выясняется экспериментально - когда привод занимает какое-то положение, он должен остановиться и затихнуть, а если продолжает жужжать или дергается - значит либо слишком большая нагрузка либо уперся в край.

 

Спасибо

 

Теперь все исправно работает