есть 5 mg996r и два mg90s, что мне лучше использовать для управления из шилд или сервоконтроллеров и какой блок питания нужен
по шилдам ничего не скажу - не пользуюсь. а по питанию - mg996 кушает порядка 1 ампера, так что блок питания должен выдавать не менее 5 ампер. mg90 можете пренебречь в данном случае.