подсветка столешницы c ШИМ проблема с delay

Привет в сем !
вот надумал сделать подсветку столешницы в кухне
взял китайский датчик (HC-SR04) и полевой транзистор
ну и ко нечто ардуино уно
замысел такой что когда подходишь к мойке светодиоды включаются
как только мы отошли светодиоды светиться еще 20 секунд и гаснут
проблема я никак не могу въехать как работает задержка без delay
да и с ШИМ тоже проблема ПОДСКАЖИТЕ куда двигаться

Код (C++):

// Подсветка столешницы версия 1.0
// Начата 18.08.2016

//******************************************************************************************************
int ledPin = 13; // подключаем -12в блока питания
int trigPin = 8; // тригер
int echoPin = 7; // эхо
int dist1 = 20; // дистанция срабатывания


void setup() {

  Serial.begin (9600);  // выводим на экран
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);

}



void loop() {



long duration;
int   cm;

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = duration / 82;

  if( cm<dist1 ){
    digitalWrite(13, HIGH);
      }
  if( cm>dist1 ){
    digitalWrite(13, LOW);
 
  }
  delay(150);

  Serial.print(cm);
  Serial.print(".");
   Serial.println(" cm");
  delay(150);


}

 

вот нашол пример работы ШИМ

Код (C++):

int value = 0;       // переменная для хранения значения ШИМ
int ledpin = 9;      // светодиод подключён к выводу 9

void setup()
{
  // ничего не устанавливаем
}

void loop()
{
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) // напряжение постепенно увеличивается (от 0V to 5V)
  {
    analogWrite(ledpin, value);      
   delay(300);                            // ждём 30 миллисекунд, чтобы был виден эффект (светодиод постепенно загорается)
  }
  for(value = 255; value >=0; value-=5)   // а здесь напряжение будет постепенно уменьшаться (от 5V to 0V) (светодиод постепенно гаснет)
  {
    analogWrite(ledpin, value);

   delay(300);                        
  }
}

как его интегрировать незнаю

 

Вы когда научитесь код в тег вставлять?

 

Код (C++):

const int sensor_pin = 2; // нога сенсора  1 нет ничего 0 есть вторжение
const int lamp_pin = 13; // нога лампы      1 горит   0 нет
int sensor;
int lamp;

uint8_t non_stop_program(uint16_t span) {
  static uint32_t future = 0;
  if (millis()<future) return 0;
  future += span;
  return 1;
}
void setup() {
  pinMode(sensor_pin, INPUT);
  pinMode(lamp_pin, OUTPUT);
}
void loop() {
  sensor = digitalRead(sensor_pin);
  if (non_stop_program(1000)){ // сработка раз в 1 сек
  static int a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10;
   if (!sensor) {
     lamp=a10=a9=a8=a7=a6=a5=a4=a2=a1=1;}
   else{
     lamp=a10;a10=a9;a9=a8;a8=a7;a7=a6;a6=a5;a5=a4;a4=a3;a3=a2;a2=a1;a1=0;
   }
  }
    digitalWrite(lamp_pin, lamp);
}

 

а можно как нибудь пояснить как этот код работает

 

объясните
и я буду это делать

 

Шаг первый: Скопировать код в буфер обмена
Шаг второй: Нажать вот эту кнопку

Шаг третий: вставить код в появившееся окно
Шаг четвертый: отправить сообщение
Готово!

 

огромное спасибо отныне буду делать правельно

 

non_stop_program(1000) . Если эту команду регулярно опрашивать, то она вернет 1 , не раньше 1000 милисекунд и, от того момента когда возращала 1 прошлый раз. А иначе возвращает ноль. Можете считать это "программным прерыванием". В отличии от аппаратного , который сразу вызывает программу прерывания . Для этого прерывания надо спрашивать самому: было прерывание или нет.