подскажите каким образом подключить этот двигатель

тут главное - чип, а типа чипа не видно. На БВГ от профтехники похоже.

 

минолта принтер

 

это вроде униполярный шаговик в одной сборке с драйвером как я понял из всего что просмотрел но так и не могу понять каким образом его подключить и какое напряжение должно быть на каких входах с 1 по 5

 

HA13563
Описание Трехфазный безщеточный драйвер
производитель Hitachi Semiconductor

 

там должно быть не просто напряжение, а сигналы. Даташит на чип смотрите.