положение отновительно тел

Здравствуйте, для моего проекта мне нужно определять положения одного объекта относительно другого по x,y,z. Но я не знаю что для этого нужно и как это реализовать. Помогите

 

Тела двигаются произвольно?
Прикрепить к телам IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль) и создать ИНС для ориентации

 

что за объекты? расстояние между ними? необходимая точность измерения?
если далеко и на открытом воздухе - то глонасс и расчёты с учётом изгиба поверхности.
если близко - то зависит от самих объектов, вариантов много.

 

это прототип руки, нужно получить данные куда переместился локоть относительно плеча