помогите переделать скетч

есть вот такой скетч, и программа Z-Controller, она управляет передатчиком посылая команды в ком порт, как переделать эти скетчи что бы управление было на 4 кнопках на макетке (кнопка зажата команда выполняется, отпустил кнопку команда не выполняется)

передатчик отправка команд с пк первая уно+ радио передатчик 433мхц
// TRANSMITTER CODE

//NOTE :- THIS CODE IS USED WHEN YOU WANT TO CONTROL THE ROBOT VIA THE COMPUTER!!!!

#include <VirtualWire.h>

void setup()
{
Serial.begin(9600); // Debugging only
Serial.println("setup");

// Initialise the IO and ISR

vw_setup(2000); // Bits per sec
vw_set_tx_pin(3); //Transmitter Data Pin to Digital Pin 3
}//close setup

void loop()
{

if (Serial.available() > 0)
{
int sendByte = Serial.read();//Starts reading data from the serial monitor once condition is met


switch (sendByte){

case 'f': //if the controller type f
{

char *msg2 = "f";
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));//send byte to the receiver
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);
break;

}
case 'b': //if controller types b
{
char *msg2 = "b";
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));//send byte to the receiver
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);
break;
}

case 's': //if controller types s
{
char *msg2 = "s";
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));//send byte to the receiver
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);
break;
}

case 'l': //if controller types l
{
char *msg2 = "l";
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));//send byte to the receiver
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);
break;
}
case 'r': //if controller types r
{
char *msg2 = "r";
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));//send byte to the receiver
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);
break;
}
default://if any other value is entered
{

Serial.println("wrong entry");//print wrong entry in the serial monitor
}
}// close switch-case
}//close if
}//close loop

// End Of Code


приёмник вторая уно+радио приёмник 433мхц крутит гуслями вперёд назад повороты в раздрайв

// RECIEVER CODE

//NOTE :- THIS RECEIVER CODE IS USED WHEN YOU WANT TO CONTROL THE ROBOT VIA THE COMPUTER
#include <VirtualWire.h>

//declaring pin Nos of FIRST L293D

int in1 = 4;
int in2 = 5;
int in3 = 6;
int in4 = 7;


int motorPin[] = {4, 5, 6, 7};//array for storing pin nos

void setup()
{
Serial.begin(9600); // Debugging only
Serial.println("setup");
// Initialise the IO and ISR
vw_setup(2000); // Bits per sec
vw_set_rx_pin(2);//Receiver at Digital Pin 2
vw_rx_start();// Start the receiver PLL running


for (int i = 0; i < 12; i++)
{
pinMode(motorPin, OUTPUT);
}//close for loop

/*
This is basically what the for loop does :-

pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);


*/

}//close setup

void loop()
{
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Non-blocking
{
int i;

digitalWrite(13, true); // Flash a light to show received good message
// Message with a good checksum received, dump it.

for (i = 0; i < buflen; i++)
{
Serial.print(buf);
if(buf == 'f')
{
forward();//go forward when f is pressed
}
if(buf == 'b')
{
backward();//go backward when b is pressed
}
if(buf == 's')
{
stopMotor();//stop/brake when s is pressed
}
if(buf == 'l')
{
left();//go left when l is presed
}
if(buf == 'r')
{
right();//go right when r is pressed
}

}//close for loop

digitalWrite(13, false);

}//close main if
}//close loop
//you can print the data entered when debugging by adding Serial.println

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//set of functions
void forward()
{
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,HIGH);
}
void backward()
{

digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,LOW);
;
}

void left()
{
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,HIGH);
}

void right()
{
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,LOW);
}

void stopMotor()
{
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,LOW);
digitalWrite(in4,LOW);
}
//End Of Code

 

4-мя кнопками не получится, отсылается 5 команд.
самое простое - сделать симуляцию порта.
//if (Serial.available() > 0)
//{
int sendByte = 0;
if (key1) sendByte = 'f';
if (key2) sendByte = 'b';
if (key3) sendByte ='s';
if (key4) sendByte = 'l';
if (key5) sendByte = 'r';

.....
//default://if any other value is entered
//{
//Serial.println("wrong entry");//print wrong entry in the serial monitor
//}
}// close switch-case
//}//close if
В следующий раз помогать не буду. Приведите код в порядок и публикуйте правильною

 

не надо убрать из передатчика пк, что сделать пульт на макетке уно+ трансмитер и 4 кнопки

 

А я что сделал?
или "key1" это не кнопка? Надеюсь привязать к пинам навыков хватит?

 

а работать будет только при зажатии кнопки ?

 

просто есть ещё вот такой скетч но он работает так что при нажатии команда выполняется до тех пор пока не нажмёшь кнопку стоп или другую команду

Код (Text):

// TRANSMITTER CODE

//NOTE :- THIS TRANSMITTER CODE IS USED WHEN YOU WANT TO CONTROL THE ROBOT VIA THE BREADBOARD REMOTE
#include <VirtualWire.h>

//Assigning controller buttons to Digital Pins
int forward = 8;
int backward = 9;
int rightTurn = 10;
int leftTurn = 11;
int stopMotor = 12;
int remotePins[]= {8,9,10,11,12};//array to store pin nos

void setup()
{
    Serial.begin(9600);      // Debugging only
    Serial.println("setup");
    // Initialise the IO and ISR
    vw_setup(2000);    // Bits per sec
    vw_set_tx_pin(3); //Transmitter Data Pin to Digital Pin 3
       
    for(int i = 0; i<6 ; i++)
    {
      pinMode(remotePins[i], INPUT);
      digitalWrite(remotePins[i],HIGH);
    }
      /*
      This is what the loop above does :-
        pinMode(8, INPUT);
        pinMode(9, INPUT);
        pinMode(10, INPUT);
        pinMode(11, INPUT);
        pinMode(12, INPUT);

        digitalWrite(8, HIGH);
        digitalWrite(9, HIGH);
        digitalWrite(10, HIGH);
        digitalWrite(11, HIGH);
        digitalWrite(12, HIGH);*/
}//close setup

void loop()
{
  char *msg2;
 
  if(digitalRead(forward) == LOW)//if the forward button is pressed
  {
    char *msg2 = "1";//send 1 to the receiver
    digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
    vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));//send the byte to the receiver
    vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
    digitalWrite(13, false);
  }
 
  if(digitalRead(backward) == LOW)//if the back button is pressed
  {
    char *msg2 = "2";///send 2 to the receiver
    digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
    vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));//send the byte to the receiver
    vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
    digitalWrite(13, false);
  }
 
  if(digitalRead(leftTurn) == LOW)//if the left button is pressed
  {
    char *msg2 = "3";//send 3 to the receiver
    digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
    vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));//send the byte to the receiver
    vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
    digitalWrite(13, false);
  }
 
  if(digitalRead(rightTurn) == LOW)//if the right button is pressed
  {
    char *msg2 = "4";//send 4 to the receiver
    digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
    vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));//send the message to the receiver
    vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
    digitalWrite(13, false);
  }
 
  if(digitalRead(stopMotor)==LOW)//if the stop button is pressed
  {
  char *msg2 = "5";//send 5 to the receiver
  digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
  vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2));//send the message to the receiver
  vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
    digitalWrite(13, false);
  }
}//close loop
 
// End Of Code
 

 

Так и будет, потому что так написано в приемнике.

 

ардуино для меня сложный, я могу только копировать и вставлять, комбинировать и переделывать скетчи под себя и то не всегда, ir remote как то проще было там куча примеров, а вот для rc пришлось часами пялится в скетчи и чего то понимать, но я так и не понимаю не хрена, а я все го то хочу просто сделать 2х канальное радио управление