помогите разобраться с двигателями

подарил племяннику ардуинку. и он захотел сделать машинку с датчиком препятствий. дома нашлось много старых машинок на радиоуправлении. Вопрос как к этим двигателям подобрать драйвера? под каждый мотор свой драйвер? или есть один универсальный? там два типа двигателей: вращает колесо и поворачивает на определенный угол( это сервопрвод насколько я понял). Может кто-то подсказать как драйвера подбирать в целом для любого двигателя. нашел дома много двд приводов старых, там тоже много двигателей. А вот как к ним драйвер подобрать сообразить не могу

 

двигатели разные. обычно в машинках стоят коллекторные dc двигатели, им нужно просто подать dc напряжение, и они поедут. Соответсвенно ардуино может ими управлять либо через реле (которое тоже подключается не прямо к пину), либо через мосфит, либо через чип управления, либо через мотор шилд. Начните с последнего.
В двд стоят безколлекторные (как правило) dc, им специальный драйвер нужен. На подаче блока led могут стоять шаговые биполярные двухфазные. Тут соображать не нужно, нужно знать.

 

немного понубствую, но хочу разобраться все ли правильно понял. Если использовать такой моторшилд http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield то для машинки достаточно подключить моторы к клеммам М1 и М2 а далее скетч писать работая уже с 4-7 пинами? Если с шим ещё понятно (ередаем значение и от его величины зависит скорость вращения) то как и какое значение передать на простые пины для передачи направления вращения (скорее всего ещё мало знаю но не шимовский пин может иметь либо 0 либо 1, вкл и выкл) или нужны особые библиотеки чтобы научить ардуинку передавать другие значения

 

http://tim4dev.com/2015/02/arduino-motor-drive-shield-l293d/. Гугли дружище! И все получиться!
Что-бы подобрать нужный мотор-щилд и плату важно знать следящие параметры:
-Количество моторов.
-Ампераж.
-Напряжение.
-Компактность
Можно использовать и Amper(овский) motor-shield, который вы нашли, вот пример подключения шаговика

)
Но я бы посоветовал обычный китайский motor-shield: вот такой(http://jewelfox.ru/lot.php?id=190). Его главное преимущество в том что информации на него завались - а это как раз вам и нужно!

 

это называется "Н-мост"- для вращения в одну сторону подключаем к 0 один вывод и к + другой и наоборот

 

почитайте "Слепого часовщика" Докинза и не пишите ерунды, даже в виде юмора. Пожалуйста.

 

Это вы про что?

 

Понял суть и отписался на стене....

 

кто верит в случайную эволюцию

 

или я чего-то не знаю? Просто глаз тормозит на этом предикате и отвлекает. Я к вам со всем уважением, поэтому и намекаю как бэ.

 

отписался у вас на стене личного аккаунта

 

Eagle, если что непонятно - спрашивайте. У нас тут частенько "лирические" отхождения происходят.

 

ну вот по китайскому шилду схемки посмотрел теорию почитал вроде немного понятно становиться. теории набрал чуток надо практики. закажу на неделе шилд и буду пробовать собирать все это дело. А сервоприводы можно и без шилдов подключать. маленькие не мощные. только используя библиотеку?

 

Д

Да можно. Только вам понадобятся либо мосфеты, дибо транзисторы, либо симисторы. Я бы посоветовал последнее.

 

в уроках Джереми блума подсмотрел что он обычный мотор подключал через npn транзистор. Начну с такой схемы, все в начличии это есть. В китае набор заказал, с кучей внутренностей. Чтоб понять чего куда и как. пока плата идет

 

Будут еще вопросы, обращайтесь здесь или ВК http://vk.com/egrebennikov2013 Только вот назовите свой логин, когда будите писать через ВК.

 

Договорились. Спасибо

 

для подключения сервоприводов не нужны ни мосфиты, ни транзисторы (мосфит - это тоже транзистор, так, кстати) , ни симисторы. Нужен источник питания (для мелких сервомашинок даже стабилизатора ардуины достаточно) и один вывод мк.

 

Ага... Это если серво потребляет мало(менее 40 мА). Но где такие серво видали? Безопаснее будет подключать через ключ!

 

А что, ключ току добавит? Обычно под ключём понимают устройство, которое включает или отключает. Если ток сервомашинки превосходит макс. ток, который может дать ардуинка, то мы используем внешний блок стабилизированного питания.
В даташите на ардуину (например, уно) написан макс. потребляемый по выводу +5 ток , внимательно читаем даташит и вкуриваем

• 5V предоставляет 5 В вне зависимости от входного напряжения. На этом напряжении работает процессор. Максимальный допустимый ток, получаемый с этого контакта — 800 мА.

О каких 40 мА вы пишите? 800 мА не хотите?