помогите разобраться с драйвером L298N

Добрый день.
перешел с драйвера L293DNE на драйвер L298N.
связи с этим у меня вопрос:
схемы, которые я находил в интернете по этому драйверу, слишком сложны для меня.
возможно ли подключить этот драйвер как-нибудь проще?

 

А КАКИЕ СХЕМЫ ВЫ СМОТРЕЛИ

 

http://cxem.net/arduino/arduino70.php

 

и что вам не понятно?
там часть схемы можно не собирать

 

я порылся в интернете и нашел вот такую схему (стр.2)
http://lib.chipdip.ru/142/DOC000142991.pdf
скажите пожалуйства, куда надо подавать напряжение согласно этой схеме?

 

это даташит на микросхему.
по первой ссылке всё разжёвано дальше не куда, картинки, описание
внимательно читайте и подключайте как там описано

если сами с голой микрухой хотите собрать, по судя по вашим вопросам у вас для этого ещё не хватает знаний
купите копеечный готовый драйвер и вперёд крутить моторами