помогите со скетчем

Друзья такая ситуация, я совсем недавно занялся ардуиной, накупил много чего для машинки. Вот возникла проблема со скетчем до меня не может дойти как сделать чтоб один мотор управлялся от одного джойстика, а второй от другого. Схемы подключений и скетчи для пульта и машинки предоставлю очень прошу помочь в написании скетча. Заранее спасибо. Если можно то на почту lekha777@bk.ru

 

#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int msg[1];
int potpin_1 = A0; // сервопривод поворотов
int val_1;
int potpin_2 = A1; // двигатель
int val_2;


void setup(void){
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);

}
void loop() {
val_1 = analogRead(potpin_1),val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 63),msg[0] = val_1,radio.write(msg, 1);


val_2 = analogRead(potpin_2),val_2 = map(val_2, 0, 1023, 128, 255),msg[0] = val_2,radio.write(msg, 1);

}
это пульт, сервоприводов у меня нету только два мотора.

 

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
Servo servo1;
Servo servo2;

RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
int msg[1];
int data;
int pos;
int fspeed; // движение в перед
int bspeed; // движение назад
const int in1 = 2; // управление двигателем 1
const int in2 = 4; // управление двигателем 1
const int ena = 3; // ШИМ для пропорциональной скорости машинки
const int in3 = 7; // управление двигателем 1
const int in4 = 6; // управление двигателем 1
const int enb = 5;
void setup()
{
pinMode(in1, OUTPUT); // подключаем к L298n
pinMode(in2, OUTPUT); // подключаем к L298n
pinMode(ena, OUTPUT); // подключаем к L298n
pinMode(in3, OUTPUT); // подключаем к L298n
pinMode(in4, OUTPUT); // подключаем к L298n
pinMode(enb, OUTPUT);


delay(50);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe);
radio.startListening();

}

void loop()
{
if (radio.available())radio.read(msg, 1);
if (msg[0] <63 && msg[0] >-1)data = msg[0], pos = map(data, 0, 62, 10, 50),servo1.write(pos);
if (msg[0] <=127 && msg[0] >=64)data = msg[0], pos = map(data, 64, 127, 0, 80),servo2.write(pos);
if (msg[0] >=128 && msg[0] <=189)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255), backward(bspeed);
if (msg[0] >=201 && msg[0] <=255)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 128, 0, 255), forward(fspeed);
if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();
}

void stop()
{
analogWrite(ena, 0);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
}

void forward(int fspeed)
{
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(ena, fspeed);
}

void backward(int bspeed)
{
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(ena, bspeed);
}
нужно чтоб каждый мотор был привязан к своему джойстику