помогите с радаром вот програма

var ultrasonic = require('@amperka/ultrasonic')
.connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
var servo = require('@amperka/servo')
.connect(P13);
var canvas = {
width: 800,
height: 500,
radius: 300,
margin: 150
};
var sectors = {
count: 18,
current: 0,
direction: 1
};

sectors.values = new Array(sectors.count);
function dumpSvg() {
var svg = [];
svg.push('<svg width="' + canvas.width + 'px' +
'" height="' + canvas.height + 'px');
svg.push('" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">');
var cx = canvas.width / 2;
var cy = canvas.height - canvas.margin;
var astep = Math.PI / sectors.count;
for (var i = 0; i < sectors.count; ++i) {
var fill = 'black';
var stroke = 'green';
var r = sectors.values;
if (!r || r > canvas.radius) {
fill = 'none';
stroke = 'white';
r = canvas.radius;
}
if (i === sectors.current) {
stroke = 'yellow';
}
var a1 = astep * i - Math.PI / 2;
var a2 = a1 + astep;
var x1 = cx + r * Math.sin(a1);
var y1 = cy - r * Math.cos(a1);
var x2 = cx + r * Math.sin(a2);
var y2 = cy - r * Math.cos(a2);
x1 = x1.toFixed(0);
y1 = y1.toFixed(0);
x2 = x2.toFixed(0);
y2 = y2.toFixed(0);
svg.push('<path d="');
svg.push('M' + cx + ' ' + cy + ' ');
svg.push('L' + x1 + ' ' + y1 + ' ');
svg.push('A' + r + ' ' + r + ' 0, 0, 1, ' +
x2 + ' ' + y2 + ' ');
svg.push('Z');
svg.push('" stroke="' + stroke +
'" fill="' + fill + '" />');
}
svg.push('</svg>');
console.log(svg.join(''));
}
setInterval(function() {
ultrasonic.ping(function(err, val) {
sectors.values[sectors.current] = val;
sectors.current += sectors.direction;
if (sectors.current === sectors.count - 1 ||
sectors.current === 0) {
sectors.direction = -sectors.direction;
}
servo.write(sectors.current *
(180 / sectors.count));
dumpSvg();
}, 'mm');
}, 300);


он сначала крутится быстро а потом медлено и все пропадает

 

Просто списывайте код из буклета от "Йодо" , соблюдая все пробелы и отступы.

 

https://vk.com/amperkaru?w=wall-28407855_20227/all скачайте этот сборник, и в проектах найдите 25 код

 

РЕШЕНИЕ НАШЁЛ, КАК-ТО НЕОЖИДАННО
1. Никто тебе не скажет, что проект №25 требует установки приложения Serial Projector (даже в самом проекте нет ни единого слова "приложение").
2. Никто тебе не скажет, что установив скетч на "Искру" надо сменить "COM-порт" и запустить с другого "COM-порта" приложение Serial Projector.
3. ...будут вопросы задавай (отвечу).

PS: нажми "Мне нравится" (+ в карму).