помогите , arduino r3 + L293D + HC-SR04 = Microbot = крутится только одно колесо

Доброй ночи , заранее прошу прошения если не по теме !
Я новичок , и решил собрать робота по статье http://apcmag.com/arduino-masterclass-part-4-build-a-mini-robot.htm/
все подключил как на схеме но проблема крутится только одно колесо назад вперед , менял контакты и проверял моторчики отдельно работают , не понимаю в чем дело помогите !

заранее спасибо !

 

что значит отдельно работают?

 

Ну отдельно работают, подключаю крутит только одно колесо 'туда сюда'.

 

а местами менял моторы?

 

Сами моторы нет? Где смысл. Но контакты менял и работает только один.http://vk.com/photo127512808_380527683

 

-неправильно подключили дуню к шилду
-накрылся драйвер на шилде
-непропаи или плохие контакты

 

Спасибо,