поцетрометр мотор arduino (проверить цепь)

Необходимо с поцетрометра изменять скорость вращения мотора.
Код:
void setup()
{
pinMode(9, OUTPUT); //Контакт подключения микромотора
}

void loop()
{
int val = analogRead(A0) / 4; //Читаем значение потенциометра с А0 в
//переменную и согласуем её для АЦП-ЦАП
analogWrite(9, val); //Вращаем микромотор со скоростью из переменной
}

 

А что таки измеряет поцетрометр?

 

Это пять баллов!

 

Диод надо параллельно двигателю ставить вот так