прием/передача данных на ардуино через com порт

Здравствуйте. Разрабатываю прибор, который будет управлять работой одного устройства и принимать данные. Изначально я ввожу в ком порт время управления и количество измерений. Из ардуино начинают непрерывно, с некоторым интервалом во времени поступать данные с датчика освещенности и показания напряжения с пина. Также ардуино управляет реле, через которое поступает ток на устройство. Иногда бывает, что нужно срочно остановить работу. 1) Т.е. нужно командой из ком порта выйти из цикла.
2) Необходимо во время получения всех данных с ардуино параллельно управлять цифровым потенциометром.
Как это можно осуществить? Буду очень благодарен

 

Взять RTOS. Ну и код причесать, а то кошмар какой-то.

 

А что не так с кодом?

 

Отступы и пробелы в порядок. Программисты ориентируются по ним, и на не оформленный код даже смотреть не будут. Посмотрите на любой пример кода, как разные блоки выделены.

 

выйти из цикла куда?

и в чем сложность?

для такой простой задачи?

 

Можно без замечаний от человека, который никогда не пользовался и понятия не имеет, что это такое.

 

Ну мы от дядявити тоже ни строчки кода не видели, но он же об отступах и пробелах рассуждает?

 

как раз-таки FREERTOS я сейчас изучаю и понимаю, что она создана не для таких задач.
http://microsin.net/programming/arm/freertos-part1.html

 

Замечательно. Теперь можно закрыть гугл и помолчать.

 

гуглом не пользуюсь. Молчать не буду.
Задача организовывается на таймере и прерываниях. Остальное время проц остановлен.

 

Т.е. необходимо, чтобы ардуино перестала считывать все показатели и отключила реле, т.е. вернулась в исходное состояние.
Не очень понимаю, как это в программном виде все оформить.

 

написать, "Ардуина, СТОЙ! раз-два"

 

она на батарейках живет?

проблема в инверсии бита регистра порта?

Для начала рисуй алгоритм на бумаге.

 

Почитай мурзилку какуюнить или комиксы про конечные автоматы

 

Например, такую

 

автоформатирование отменили?

 

я не пользуюсь. Все отступы сам настраиваю. Получается лялечка.

 

я к тому, если уж заинтересовал код, что его даже скачал, возникает вопрос с какой целью? правильно, найти к чему придраться.

 

А то, что я ответ дал - мы проигнорируем. Как и с "никто не жалуется" в теме с жалобой. Просто притворимся маразматиком.

 

вот этот блок нафига

Код (C++):

long readVcc() {
#if defined(__AVR_ATmegA62U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
  ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)
  ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);
#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
  ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);
#else
  ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
#endif
 

Для чего по uart гонять всякие слова? Одного байта хватит на 255 команд. На кой там гонять 10 байт для команды? Я бы понял, если бы применялось избыточное помкхоустойчивое кодирование и шифрование. Но ведь и его нет.