простой скетч, но где ошибка?

Здравия! На видео по управлению безколлекторным движком с ардуино - я скопировал весь скетч, но выда
ёт ошибку expected unqualified-id before numeric constant. Мозг замылился искать...

Код (Text):

1
#include <Servo.h>

Servo motor;  // create servo object to control a servo

5 void setup ()
{
6 pinMode(3, OUTPUT);
7  digitalWrite(3, HIGH );
8  motor.attach(2);
 motor.writeMicroseconds (2300);
 delay(2000)
 motor.writeMicroseconds (800);
 delay(6000)
9 }
10
11 void loop () {
12  int val = map(analogRead(0) , 0, 1023, 800, 2300);
13  motor.writeMicroseconds (val);
14 }

 

 

и что в вашем коде делают номера строк

 

где точка с запятой после delay(2000) и delay(6000)???

 

Ну и да, номера строк - ошибка при копировании или в коде так и есть? Их не должно быть в тексте программы!

 

спасибо большое, все исправил, заработало))