прошу помощи в проверке кода

Добрый день уважаемые форумчане! Так сложилась моя нелегкая ситуация, что необходима Ваша помощь, а именно есть "как бы работающий скетч", человек , который его делал утверждает что он полностью рабочий, но я , подключая свои девайсы, немогу точно так же утверждать. Будет ли у Вас возможность проверить данное творение? Очень на это уповаю! Да прибудет с Вами сила!)
Необходима ардуино Нано, уздатчик, реле(лоу тригер), потенциометр 10ком, ргб светодиод и обычный светодиод.

/*
дальномер во время мигания отображает реальную дальность измерения
(допустим прибор ставится в узкий пролет (до 1 метра) - вкл питание,
настроил макс дальность срабатывания ((это желтый свет ргб светодиода)
т.е. я установил потенциометром определенную дистанцию (например 1 м, наглаз)
всё что дальше 1 м - не регистрируется (устройство не реагирует),
всё что ближе отображается желтым ргб (а после 30 сек и замыкает реле).
Первые 30 сек реле не реагирует на возникновение препятствий,
а после, при возникновении иных, замыкается.
Тоесть первые 30 секунд необходимы для комфортной установки устройства,
а после 30 секунд устройство работает в нормальном режиме (преграда - замыкает реле)
*/

////// выводы подключения компонентов //////////

const int potPin = A0;

const int echoPin = 9;
const int trigPin = 8;

const int relay = 15; /// A1
const int g_led = 16; /// A2
const int b_led = 17; /// A3
const int led = 18; /// A4

///////// переменные //////////////////

long period = 300; /// период снятия показаний с дальномера 300 - 0.3 сек
long blink_period_0 = 1000; /// период миганий кр. светодиода в начале 1000 - 1 сек
long blink_period_1 = 500; /// период миганий кр. светодиода в конце 500 - 0.5 сек
long relay_period = 3000; /// время работы реле 3000 - 3 сек

unsigned long us_millis = 0;
unsigned long time = 0;
unsigned long relay_time = 0;

int distance = 0;
int distance_control = 0;
int counter = 0;
byte state = 0;
byte led_state = 0;
byte blink_state = 0;



void setup()
{
Serial.begin (9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(g_led, OUTPUT);
pinMode(b_led, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(relay, OUTPUT);
digitalWrite(relay, HIGH);
}

void loop()
{
Serial.print(distance_control);
Serial.print(" ");
Serial.print(distance);
Serial.print(" ");
Serial.print(blink_state);
Serial.print(" ");
Serial.println(counter);

////////////// работа дальномера //////////////////////

if (millis() - us_millis >= period)
{
DISTANCE();
us_millis = millis();
}


/////// определяем предельное расстояние только в первые 30 сек ////////////////////

if (blink_state < 2)
{
distance_control = map(analogRead(potPin), 0, 1023, 10, 200);
}


////// мигаем красным светодиодом //////////////

if (blink_state == 0)
{
if ((millis() - time) > (led_state ? blink_period_0 : blink_period_0))
{
led_state = !led_state;
counter ++;
digitalWrite(led, led_state);
time = millis();
}

if (counter >= 20)
{
counter = 0;
blink_state = 1;
}
}

if (blink_state == 1)
{
if ((millis() - time) > (led_state ? blink_period_1 : blink_period_1))
{
led_state = !led_state;
counter ++;
digitalWrite(led, led_state);
time = millis();
}

if ((counter / 2) >= 10)
{
counter = 0;
digitalWrite(led, LOW);
blink_state = 2;
}
}

////////// РАБОЧИЙ ЦИКЛ //////////////////////


if (distance > 0 && distance < distance_control && blink_state == 2)
{
digitalWrite(g_led, HIGH);
digitalWrite(b_led, HIGH);
digitalWrite(relay, LOW);
relay_time = millis();
state = 1;
}

if (state == 1)
{
if (millis() - relay_time > relay_period)
{
digitalWrite(g_led, LOW);
digitalWrite(relay, HIGH);
state = 2;
}
}
}

////////// функция измерения расстояния дальномером /////////////////

void DISTANCE()
{
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58;
}

 

1 вставьте нормально код
2 у вас два варианта, или учить самому программирование или обратиться к автору кода

 

Всегда есть третий вариант. )

 

Смущают эти строки (тернарный оператор не делает выбора)

Код (C++):

if ((millis() - time) > (led_state ? blink_period_0 : blink_period_0)
if ((millis() - time) > (led_state ? blink_period_1 : blink_period_1))