рекламный робот

всем привет. подскажите кто -нить возможноcnb Ardino.
программировать не умею купил книжку) arduino uno, плату motor shild , датчик ультразвуковой .... что то понятно, но мало
идея сделать робота есть представление какой будет
не хватает мозгов по программированию (можно обсудить вопрос палатного написания скейтча) , так вопрос может ли плата управлять 4 моторами, смешано. ориентируясь от 4-6 датчиков .(движения, ик,герконы,звук ну и т.п.), возможно ли впихнуть в ардуино функцию распознавания лица как на фотоаппаратах ? кто подскажет буду благодарен.!
вот первый робот без программы только на датчиках и таймерах без контроллера .

 

Если сам не справится, возможно работать вместе с фотиком и снять с него показания.?
не подскажете кто может написать скетч платно, все комплектующие какие надо я приобрету?

 

производительности не хватит не для оцифровки видеосигнала, а именно для распознавания лиц.
хотя народ OpenCV вкручивает...

 

так лицо распознает фотик , а Durik возьмет с него сигнал, так может получится?!

 

можете подсказать по скетчу пжст , как дописать что каждый мотор управлялся отдельно.
вот по примерам запустил 1 мотор. как второй впихнуть с теми же показаниями незнаю.

// Моторы подключаются к клеммам M1+,M1-,M2+,M2-
// Motor shield использует четыре контакта 6,5,7,4 для управления моторами
#define DIR_RIGHT_SIDE 4
#define SPEED_RIGHT_SIDE 5
#define SPEED_LEFT_SIDE 6
#define DIR_LEFT_SIDE 7
void go(int speed, bool reverseLeft,int duration)
{
// Для регулировки скорости `speed` может принимать значения от 0 до 255,
// чем болше, тем быстрее.
analogWrite(SPEED_LEFT_SIDE, speed);
digitalWrite(DIR_LEFT_SIDE, reverseLeft ? LOW : HIGH);
delay(duration);
}

void setup()
{
// Настраивает выводы платы 4,5,6,7 на вывод сигналов
for(int i = 4; i <= 7; i++)
pinMode(i, OUTPUT);
}
void loop()
{
// 10с вперед
go(255, false, 10000);
// обратно
go(100, true, 0);
// Всё, приехали
while (true);
}

 

Первым делом необходимо избавиться от всех вызовов delay и выполнять действия , просто следя за временем (например, раз в n мс устанавливать параметры вращения моторов). Иначе у Вас всегда моторы будут вращаться по очереди.

 

да благодарю разобрался..