робот едет по линии

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем mexanik, 22 июл 2014.

  1. mexanik

    mexanik Нуб

    как сделать робота который едет по линии на ардуино покажите схему
     
    mexanik, 22 июл 2014
    #1
  2. Timoshenko Mitya

    Timoshenko Mitya Гик

    Timoshenko Mitya, 30 июл 2014
    #2
  3. MrSmit_ligarobotov

    MrSmit_ligarobotov Нерд

    Не слушай этого рака
     
    MrSmit_ligarobotov, 9 июл 2015
    #3
  4. MrSmit_ligarobotov

    MrSmit_ligarobotov Нерд

    Пиши П(или ПИД регулятор) если хочешь помогу в сборке и программировании
     
    MrSmit_ligarobotov, 9 июл 2015
    #4
  5. MrSmit_ligarobotov

    MrSmit_ligarobotov Нерд

    Код (Text):
    //П-регулятор
    //Автор Нерлих Макс
    //Mr.Sm!T
    //
    //S1-это показания первого датчика(Датчик должен //быть аналоговый)S2-второй датчик
    int sens1;
    int sens2;
    int delta;
    int errorkp;
    //пропишем коффицент
    int kp = 1;
    //скорость
    int val = 155;
    int motorl;
    int motorr;

    void preg()
    {
    s1 = ananlogRead(A0);
    s2 = ananlogRead(A1);
    delta = s1 - s2:
    errorkp = delta * kp;
    mororl =  val + errorkp ;
    motorr =  val - errorkp;
    }

    void setup()
    {
    pinMode(мотор No.1, OUTPUT);
    pinMode(мотор No.2, OUTPUT);
    }

    void loop()
    {
    preg();
    analogWrite(мотор No.1 ,motorr);
    analogWrite(мотор No.2, motorl);
    }
    //как то так если че пишите мне
     
    MrSmit_ligarobotov, 9 июл 2015
    #5