http://forum.amperka.ru/threads/Раздел-проекты.80/#post-759 Вы писали. Нормальный проект, как начало. На его основе можно освоить работу с серво, DC моторчиками, УЗ/IR дальномером, шилды помучать (спаять), программированием/взаимодействия всего этого. При наличии фантазии, денег, стремления... из него можно развить хоть робота-сапера. Как основа самое то.