скетч Rfid 522 и Wemos d1 (retired)

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем kt315where, 27 дек 2017.

Страница 1 из 2
  1. kt315where

    kt315where Гик

    Здравствуйте, возникла проблема:

    Плата Wemos d1 (retired)
    Модуль Rfid rc522

    на Wemos работает вебинтерфейс (вебсервер из стандартных примеров), сам вемос подключен к роутеру,
    К вемосу подключен модуль rfid rc522

    По скетчу привязан uid карты, при поднесении карты должно производиться действие (в данном случае пишет "card ok" в сериал. Вебморда при этом должна работать постоянно и независеть от rfid модуля и карты. в вебморде просто 2 кнопки.

    Собственно проблема в том, что вебинтерфейс начинает работать почему-то когда карта поднесена к модулю. Подозреваю, что надо часть кода (работы с картой) вывести в отдельный цикл, собственно если у кого-то есть желание и возможность- помогите поправить код, буду крайне благодарен

    Скетч такой (работает, карту опознает, но вебинтерфейс не работает пока не поднести карту к rfid модулю, а надо чтобы работал постоянно)

    Код (C++):
    //wemos и rc522
    #include <ESP8266WiFi.h>
    #include <WiFiClient.h>
    #include <MFRC522.h>                                    
    MFRC522 rfid(D4, D9); // пины SDA, RST                      
    unsigned long Key, KeyTemp;  // для храниения № ключа    

    const char* ssid = "test"; // Название точки доступа
    const char* password = "12345678"; // Пароль точки доступа

    WiFiServer server(80);

    void setup()
    {

    Serial.begin(9600);
    SPI.begin();  //  инициализация SPI
    rfid.PCD_Init();     // инициализация rfid модуля

      // Connect to WiFi network
      Serial.println();
      Serial.println();
      Serial.print("Connecting to ");
      Serial.println(ssid);
      WiFi.begin(ssid, password);
      while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print(".");
      }
      Serial.println("");
      Serial.println("WiFi connected");
      // Start the server
      server.begin();
      Serial.println("Server started");
      // Print the IP address
      Serial.print("Use this URL : ");
      Serial.print("http://");
      Serial.print(WiFi.localIP());
      Serial.println("/");
    }
    void loop() {

      if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {return;}// Поиск нового ключа
      if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()) {return;}// Выбор ключа
      Key = 0;
    for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++){// Выдача серийного № ключа
    KeyTemp = rfid.uid.uidByte[i];
        Key = Key * 256 + KeyTemp;}
      Serial.print("Card №: ");
      Serial.println(Key); // Выводим № ключа в консоль
    if (Key == 688921751){ // № верного ключа
    Serial.println("Card ok"); // сообщение если карта верная

    }


      // Check if a client has connected
      WiFiClient client = server.available();
      if (!client) {
        return;
      }
      // Read the first line of the request
      String request = client.readStringUntil('\r');
    // Serial.println(request);
      client.flush();
      // Match the request
      if (request.indexOf("/on") != -1)
        delay(100);
        Serial.println("on");
      delay(100);
       
      if (request.indexOf("/off") != -1){
        delay(100);
         Serial.println("off");
      delay(100);
         
      }

      // Return the response
      client.println("HTTP/1.1 200 OK");
      client.println("Content-Type: text/html; charset=utf-8");
      client.println(""); //  do not forget this one
      client.println("<!DOCTYPE HTML>");
      client.println("<html>");
      client.println("<center>");
      client.println("<br><br>");
      client.println("<br><br>");
      client.println("<br><br>");
      client.println("<br><br>");
      client.println("<br><br>");
      client.print("<a href=\"/on\"><button><b>включить</b></button></a>");
      client.println();
      client.print("<a href=\"/off\"><button><b>выключить</b></button></a>");
      client.println("</html>");
      delay(1);
    }
     
    kt315where, 27 дек 2017
    #1
  2. DetSimen

    DetSimen Guest

    Ничо не смущает?
     
    DetSimen, 27 дек 2017
    #2
    kt315where нравится это.
  3. kt315where

    kt315where Гик

    а конкретнее пожалуйста?) эта часть кода взята из рабочих примеров
     
    kt315where, 27 дек 2017
    #3
  4. DetSimen

    DetSimen Guest

    мозг наморщи. что делает оператор return?
     
    DetSimen, 27 дек 2017
    #4
    kt315where нравится это.
  5. b707

    b707 Гуру

    Деда, а что не так? - это действительно код из "букваря". Там перед оператором "!" - это инвертирование
     
    b707, 27 дек 2017
    #5
    kt315where нравится это.
  6. DetSimen

    DetSimen Guest

    тоись это условие нормально?
    if( ключ НЕ поднесен (! rfid.PICC_IsNewCardPresent())) то {return;} выходим из loop.
    а морда у него дальше в loop().
    не знаю, мошт ему так и надо, канеш. Но он то как раз про противоположное спрашивал
     
    DetSimen, 27 дек 2017
    #6
    kt315where нравится это.
  7. DetSimen

    DetSimen Guest

    это цытато.
     
    DetSimen, 27 дек 2017
    #7
    kt315where нравится это.
  8. b707

    b707 Гуру

    Тогда ты, наверно. прав.
    Стандартный скетч ничего не делает, пока карта не поднесена, для этого и return.

    ТС можно посоветовать вставить код чтения карт в конец ЛУП - тогда return не будет мешать вебморде.
     
    b707, 27 дек 2017
    #8
    kt315where нравится это.
  9. DetSimen

    DetSimen Guest

    Ну вот я то хотел, чтоб ТС до этого сам дашол. методом последовательного приближения.
     
    DetSimen, 27 дек 2017
    #9
    kt315where нравится это.
  10. kt315where

    kt315where Гик

    Спасибо Гики, вы реально круты, помогли оперативно)

    Что было сделано:

    Закоментил вот это в void setup:

    Код (C++):
    // while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      //  delay(500);
      //  Serial.print(".");
    // }
    так же в void loop() убрал ретурн в проверке клиента - закоментил

    Код (C++):
     // if (!client) {
    //   return;
    // }
    исправил пропущенные скобки после if

    Код (C++):
     if (request.indexOf("/on") != -1){
        delay(10);
        Serial.println("on");
      delay(10);}
     
      if (request.indexOf("/off") != -1){
        delay(10);
         Serial.println("off");
      delay(10);
       
      }
    И по совету выше - поставил код Rfid в самый конец Loop:

    Код (C++):
    if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {return;}// Поиск нового ключа
      if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()) {return;}// Выбор ключа
      Key = 0;
    for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++){// Выдача серийного № ключа
    KeyTemp = rfid.uid.uidByte[i];
        Key = Key * 256 + KeyTemp;}
      Serial.print("Card №: ");
      Serial.println(Key); // Выводим № ключа в консоль
    if (Key == 688921751){ // № верного ключа
    Serial.println("Card ok"); // сообщение если карта верная

    }
    }

    В итоге получился такой скетч.

    Код (C++):
    //wemos и rc522
    #include <ESP8266WiFi.h>
    #include <WiFiClient.h>
    #include <MFRC522.h>                                  
    MFRC522 rfid(D4, D9); // пины SDA, RST                    
    unsigned long Key, KeyTemp;  // для храниения № ключа    

    const char* ssid = "test"; // Название точки доступа
    const char* password = "12345678"; // Пароль точки доступа

    WiFiServer server(80);

    void setup()
    {

    Serial.begin(9600);
    SPI.begin();  //  инициализация SPI
    rfid.PCD_Init();     // инициализация rfid модуля

      // Connect to WiFi network
      Serial.println();
      Serial.println();
      Serial.print("Connecting to ");
      Serial.println(ssid);
      WiFi.begin(ssid, password);
    // while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      //  delay(500);
      //  Serial.print(".");
    // }
      Serial.println("");
      Serial.println("WiFi connected");
      // Start the server
      server.begin();
      Serial.println("Server started");
    delay(7000);
      // Print the IP address
      Serial.print("Use this URL : ");
      Serial.print("http://");
      Serial.print(WiFi.localIP());
      Serial.println("/");
    }
    void loop() {




      // Check if a client has connected
      WiFiClient client = server.available();
    // if (!client) {
    //   return;
    // }
      // Read the first line of the request
      String request = client.readStringUntil('\r');
    // Serial.println(request);
      client.flush();
      // Match the request
      if (request.indexOf("/on") != -1){
        delay(10);
        Serial.println("on");
      delay(10);}
     
      if (request.indexOf("/off") != -1){
        delay(10);
         Serial.println("off");
      delay(10);
         
      }

      // Return the response
      client.println("HTTP/1.1 200 OK");
      client.println("Content-Type: text/html; charset=utf-8");
      client.println(""); //  do not forget this one
      client.println("<!DOCTYPE HTML>");
      client.println("<html>");
      client.println("<center>");
      client.println("<br><br>");
      client.println("<br><br>");
      client.println("<br><br>");
      client.println("<br><br>");
      client.println("<br><br>");
      client.print("<a href=\"/on\"><button><b>включить</b></button></a>");
      client.println();
      client.print("<a href=\"/off\"><button><b>выключить</b></button></a>");
      client.println("</html>");
      delay(1);

    if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {return;}// Поиск нового ключа
      if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()) {return;}// Выбор ключа
      Key = 0;
    for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++){// Выдача серийного № ключа
    KeyTemp = rfid.uid.uidByte[i];
        Key = Key * 256 + KeyTemp;}
      Serial.print("Card №: ");
      Serial.println(Key); // Выводим № ключа в консоль
    if (Key == 688921751){ // № верного ключа
    Serial.println("Card ok"); // сообщение если карта верная

    }
    }
    Он рабочий 100%, я его погонял как с подключенным wifi, так и без. Теперь rfid работает независимо от наличия wifi подключения, как я и хотел

    Но появилась еще одна проблема. Теперь сериал (команды которые приходят после нажатия кнопки в вебинтерфейсе и от считывания "верной" карты) отрабатывает с небольшой задержкой. Где-то от пол секунды до 1.5 секунды. Ранее, когда не было rfid модуля всё работало чётко моментально, без задержек. Мелочь, но немного неприятно

    Я так понимаю это может быть из-за того, что процессор мк теперь постоянно гоняет проверку rfid + загружен постоянно работающим вебсервером? Если я правильно понял - в оригинале примера вебморда работает только при наличии wifi клиента, т.е для экономии ресурса

    Посоветуйте, что можно сделать для ускорения работы, но при этом сохранив такой же независимиый функционал вебинтерфейса и rfid на этом мк?
     
    kt315where, 27 дек 2017
    #10
  11. DetSimen

    DetSimen Guest

    serial поставь на 115200. И в скетче и в мониторе порта
     
    DetSimen, 27 дек 2017
    #11
    kt315where нравится это.
  12. DetSimen

    DetSimen Guest

    а. стоп. у тебя же не ардуино. Беру свои слова взат.
     
    DetSimen, 27 дек 2017
    #12
    kt315where нравится это.
  13. kt315where

    kt315where Гик

    Уже попробовал... Тоже самое. Да и если бы скорость решила проблему, это все-равно не мой вариант, т.к я по сериалу в проекте буду передавать данные на другой мк, а там сериал софтвеерный. только 9600
     
    kt315where, 27 дек 2017
    #13
  14. DetSimen

    DetSimen Guest

    ну, звиняй. в вемосах я не компетентен.
     
    DetSimen, 27 дек 2017
    #14
    kt315where нравится это.
  15. kt315where

    kt315where Гик

    Щас попробовал выпилить код Rfid из скетча - задержка осталась. Поэтому я на 99% уверен, что она именно из-за того, что вебморда теперь постоянно подгружает проц.
     
    kt315where, 27 дек 2017
    #15
  16. b707

    b707 Гуру

    попробуйте так:
    - после строчки
    WiFiClient client = server.available();
    вставьте
    if (client) {

    а закрывающую скобку - после всей выдачи html
     
    b707, 27 дек 2017
    #16
    kt315where нравится это.
  17. kt315where

    kt315where Гик

    я правильно понимаю, что именно "(client)", без Восклицательного знака "!" ? В оригинале просто так "(!client)"
     
    kt315where, 27 дек 2017
    #17
  18. b707

    b707 Гуру

    да правильно.
     
    b707, 27 дек 2017
    #18
    kt315where нравится это.
  19. kt315where

    kt315where Гик

    Спасибо, вы оказались правы. Теперь сериал отрабатывает моментально без задержки. Rfid работает нормально как с wifi так и без подключения.

    Я еще немного понаглею))) - объясните в кратце суть дела и с знаком "!" ?
     
    kt315where, 27 дек 2017
    #19
  20. b707

    b707 Гуру

    вкратце вряд ли получится :( Дело не в "наглении". Просто, судя по вопросу. вам надо многое с самых азов обьяснять. Я в педагогике не силен... не сочтите за кривляние

    Совсем вкратце - оператор "!" инвертирует логическую переменную.
    if (client) - выполняет условие, если значение client истинно
    if (! client) - выполняет условие, если значение client НЕ истинно - то есть ложно
     
    b707, 27 дек 2017
    #20
    kt315where нравится это.
Страница 1 из 2